?G91代碼的作用是什么？

來源：發布時間：2025-09-02

一、G91 的工作原理與典型示例原理：執行 G91 后，程序中 X、Y、Z（或其他軸）的數值不再是固定坐標，而是 “移動距離”。例如 G91 G00 X10 Z5; 表示 “刀具從當前位置沿 X 軸正方向移動 10mm，沿 Z 軸正方向移動 5mm”，終位置取決于刀具的起始位置。與 G90（編程）的對比示例：

假設刀具當前在坐標（X50，Z30）：若執行 G90 G00 X60 Z40;（編程），刀具會移動到 “相對于原點的 X60、Z40”，即從當前位置 X 方向移動 10mm，Z 方向移動 10mm；若執行 G91 G00 X10 Z10;（相對編程），刀具同樣從當前位置 X 方向移動 10mm，Z 方向移動 10mm，終到達的坐標也是 X60、Z40。

兩種模式終結果相同，但編程邏輯不同：G90 依賴固定原點，G91 依賴當前位置。二、G91 的適用場景相對編程模式（G91）在以下場景中更具優勢：

局部調整或重復加工：

當需要在同一位置重復執行 “小幅度移動”（如多次微量進刀精車），或臨時調整刀具位置時，用 G91 可避免重新計算坐標。例如：plaintextG91 G01 X-0.1 F0.1; // 從當前位置沿X軸負方向移動0.1mm（精車微量切削）

G91 G01 X-0.1 F0.1; // 再次移動0.1mm，無需關心當前坐標

對稱結構加工：

加工對稱零件（如左右對稱的臺階軸）時，可用 G91 簡化編程。例如先加工右側，再通過相對編程鏡像加工左側，無需重新計算另一側的坐標。手工編程或簡單程序：

對于短程序或臨時手動編寫的程序（如試切對刀），G91 可減少坐標計算量，降低出錯概率。三、使用注意事項模態特性：

G91 與 G90 為同組模態指令，執行 G91 后會一直保持相對模式，直到執行 G90 才切換為模式。編程時需注意 “模式切換點”，避免因模式混淆導致坐標錯誤（例如在 G91 模式下誤輸入坐標值，會導致刀具超程或碰撞）。坐標系一致性：

相對編程的移動方向需與當前坐標系的軸向一致（如 X 軸正方向為直徑增大方向，Z 軸正方向為遠離工件方向），否則會出現反向移動錯誤。復雜程序慎用：

對于大型、復雜零件（如多臺階、多曲面），G91 的 “依賴當前位置” 特性會增加程序調試難度（某一步出錯會影響后續所有移動），此時更適合用 G90 編程。總結G91 的價值是提供 “以當前位置為基準” 的編程邏輯，簡化局部調整、重復加工等場景的編程。但因其對 “當前位置” 的依賴性，使用時需格外注意模式切換和方向一致性，避免累積誤差或碰撞風險。實際編程中，常將 G91 與 G90 結合使用（如用 G90 定位到大致區域，再用 G91 進行微量調整），兼顧效率與安全性。

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