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AGV 無人搬運車驅動系統原理：從部件到場景的適配邏輯
AGV 無人搬運車的穩定運行，**依賴驅動系統的精細控制，這套系統由驅動電機、減速器、控制器、車輪與電源組成，各部件協同工作，將電能轉化為機械能，同時實現速度、方向與啟停的靈活調控。驅動電機作為動力源，主流采用直流無刷電機，具備效率高（85%-95%）、噪音低（≤60 分貝）、壽命長（5000 小時以上）的特點，根據 AGV 負載不同選擇功率 —— 輕型 AGV（0.5-2 噸）適配 1-3kW 電機，重型 AGV（5-10 噸）則需 5-10kW 電機；減速器的作用是降低電機轉速、提升扭矩，常見行星齒輪減速器，傳動效率達 90% 以上，能避免電機高速運轉導致的動力浪費，某重載 AGV 通過減速器將電機 1500rpm 轉速降至 50rpm，扭矩提升 30 倍，滿足重型貨物啟動需求。
控制器是驅動系統的 “大腦”，通過接收導航系統的路徑指令，輸出 PWM（脈沖寬度調制）信號控制電機轉速與轉向，同時實時采集電機電流、溫度、車輪轉速等數據，當電流過載（超過額定值 120%）或溫度過高（超過 80℃）時，自動觸發保護機制；車輪則需根據地面條件選擇 —— 聚氨酯輪適合光滑水泥地（摩擦系數 0.6-0.8），橡膠輪適合粗糙地面（摩擦系數 0.4-0.6），且多數 AGV 采用 “驅動輪 + 從動輪” 組合，驅動輪控制方向與速度，從動輪輔助支撐，確保行駛平穩。
從驅動方式來看，不同結構適配不同場景：單輪驅動（1 個驅動輪 + 2-4 個從動輪）適合輕型 AGV（0.5-1 噸），轉向靈活，適合狹窄通道（寬度 1.5-2 米），如電子車間內的元件配送；雙輪差速驅動（2 個驅動輪 + 2 個從動輪）通過調整兩輪轉速差實現轉向，定位精度高（±5mm），負載能力 1-3 噸，是中小型 AGV 的主流選擇，某物流倉庫用其搬運箱式貨物，轉彎半徑* 1 米，適配密集貨架布局；多輪驅動（4-6 個驅動輪）則用于重型 AGV（5-10 噸），通過多輪分攤負載，避免地面壓強過大導致的損壞，如礦山場景下的重型零部件搬運。
上海桐爾在為企業提供 AGV 選型建議時發現，驅動系統的適配需結合 “負載 + 路徑 + 地面” 三要素：輕型、窄通道選單輪驅動，中型、高精度選雙輪差速驅動，重型、粗糙地面選多輪驅動，只有精細匹配場景需求，才能比較大化 AGV 的運行穩定性與壽命。
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