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如何正確鋪設 AGV 磁條：從前期準備到后期維護的全流程指南
AGV 磁條作為電磁導航與磁帶導航的**導向介質，其鋪設質量直接影響 AGV 的導航精度與運行穩定性，需遵循 “規劃 - 處理 - 鋪設 - 校準 - 維護” 的全流程規范。前期規劃是基礎，需結合倉庫或車間布局確定路徑，重點考慮三個維度：一是路徑寬度，需比 AGV 寬度寬 0.3-0.5 米，如 AGV 寬度 1.2 米，路徑寬度應設為 1.5-1.7 米，避免轉彎時碰撞；二是轉彎半徑，根據 AGV 最小轉彎半徑設計，輕型 AGV（0.5-1 噸）轉彎半徑≥1 米，重型 AGV（5-10 噸）≥3 米，防止 AGV 轉向卡頓；三是避讓點設置，在交叉路口、產線進料口等高頻交匯區域，預留 1.5-2 米避讓空間，便于多 AGV 錯峰通行，某汽車工廠通過合理規劃，將 AGV 交叉路口擁堵率從 30% 降至 5% 以下。
地面處理是保障鋪設質量的關鍵步驟，需滿足 “平整、清潔、干燥” 要求：地面平整度誤差控制在 3mm/2 米內，若存在凸起或凹陷，需用環氧砂漿找平；清潔方面，需***灰塵、油污與雜物，可用工業吸塵器（吸力≥2000Pa）清理縫隙灰塵，避免磁條粘貼不牢固；干燥度上，地面含水率需低于 8%，潮濕地面需通風 24 小時后再施工，防止磁條膠層受潮脫落。上海桐爾在協助某食品倉庫鋪設磁條時，曾因地面殘留油污導致磁條脫落，后續通過酒精清潔 + 熱風烘干（溫度 50℃，時間 30 分鐘）處理，磁條附著力提升 3 倍，使用壽命從 3 個月延長至 1 年。
鋪設與校準環節需注重細節：鋪設時，磁條中心線需與規劃路徑重合，偏差≤2mm，用刮板壓實（壓力 5-10kg），確保膠層完全貼合；接頭處采用 45° 斜接，重疊長度 5-10cm，避免直角接頭導致 AGV 導航波動；校準階段，將 AGV 置于磁條起點，通過控制器調整導向傳感器位置，使 AGV 沿磁條行駛時，偏移量≤1mm，同時測試轉彎、啟停功能，確保無卡頓或偏離。后期維護同樣重要，需每周檢查磁條是否磨損、翹邊，磨損嚴重（厚度低于 0.5mm）時及時更換，翹邊處用**膠水修補；每月用導航測試儀檢測磁條信號強度，低于標準值 80% 時清潔傳感器或更換磁條，某電子車間通過這套維護流程，AGV 導航故障率從 10% 降至 1.2%。
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