騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五,采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進(jìn)行活動。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī),在圖像處理板的賦能下,能夠?qū)崟r檢測周邊環(huán)境,進(jìn)行路線規(guī)劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。SpeedDP獲得了行業(yè)青睞。浙江自主可控圖像標(biāo)注技術(shù)
YOLO系列算法目前更新到Y(jié)OLOv8。Yolo系列算法是典型的onestage算法,同樣,在算法設(shè)計上也注重目標(biāo)區(qū)域的檢測以及特征的分類,這里目標(biāo)區(qū)域的檢測采用的是和圖像區(qū)域分類定位的方式實現(xiàn)的。Yolo系列算法是一種比較成熟的目標(biāo)檢測算法框架,基于這種框架的算法還在不斷地迭代中,當(dāng)然解決的問題也越來越細(xì)化,比如候選區(qū)精度、比如小尺度檢測等?;旧蟉oloV3及以上版本的算法可以在很多場景下得到現(xiàn)實應(yīng)用。2023年1月,目標(biāo)檢測經(jīng)典模型YOLO系列再添一個新成員YOLOv8,這是Ultralytics公司繼YOLOv5之后的又一次重大更新。YOLOv8一經(jīng)發(fā)布就受到了業(yè)界的廣關(guān)注,成為了這幾天業(yè)界的流量擔(dān)當(dāng)。浙江自主可控圖像標(biāo)注技術(shù)節(jié)約解放圖像算法工程師的時間。
物體的識別主要指的是對三維世界的客體及環(huán)境的感知和認(rèn)識,屬于高級的計算機(jī)視覺范疇。它是以數(shù)字圖像處理與識別為基礎(chǔ)的結(jié)合人工智能、系統(tǒng)學(xué)等學(xué)科的研究方向,其研究成果被廣泛應(yīng)用在各種工業(yè)及探測機(jī)器人上。隨著計算機(jī)及信息技術(shù)的迅速發(fā)展,圖像識別技術(shù)的應(yīng)用逐漸擴(kuò)大到諸多領(lǐng)域,尤其是在面部及指紋識別、衛(wèi)星云圖識別及臨床醫(yī)療診斷等多個領(lǐng)域日益發(fā)揮著重要作用。通常圖像識別技術(shù)主要是指采用計算機(jī)按照既定目標(biāo)對捕獲的系統(tǒng)前端圖片進(jìn)行處理,在日常生活中圖像識別技術(shù)的應(yīng)用也十分普遍,比如車牌捕捉、商品條碼識別及手寫識別等。隨著該技術(shù)的逐漸發(fā)展并不斷完善,未來將具有更加廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
而維修機(jī)器人則能夠通過圖像識別、精細(xì)遠(yuǎn)程控制技術(shù),實現(xiàn)遠(yuǎn)程快速維修,通過加裝高性能圖像處理板,機(jī)器人能夠精細(xì)電網(wǎng)缺陷以及損壞程度,并通過攝像頭實時回傳高清畫面,工程師只需要遠(yuǎn)程操控機(jī)器人進(jìn)行修補(bǔ),實現(xiàn)精細(xì)縫合。整個過程只需要極少數(shù)的人員參與,整個巡檢維修的時間能夠從7小時縮減到1小時,極大地保障了電力供應(yīng)。成都慧視光電采用RK3588開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板,具備八核處理器,采用BTB傳輸接口,擁有極強(qiáng)傳輸能力,成都慧視能夠憑借豐富的經(jīng)驗,快速集成開發(fā)SDI、CVBS、DVP、LVDS、cameralink等接口以及金屬外殼和散熱器。通過6.0TOPS的算力,以及豐富的接口定制,板卡能夠快速適配不同的無人機(jī)和機(jī)器人,用在我國西部電力運(yùn)維領(lǐng)域,將是工程師打造智能化維護(hù)的關(guān)鍵技術(shù)。AI算法訓(xùn)練平臺SpeedDP。
目前,有許多功能性AI工具可以幫助我們進(jìn)行圖像標(biāo)注,其中慧視SpeedDP是針對AI零基礎(chǔ)用戶的低門檻AI開發(fā)平臺,提供從數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發(fā)功能。SpeedDP提供豐富的算法參數(shù)設(shè)置接口,滿足不同用戶業(yè)務(wù)場景的定制化需求。此外,慧視SpeedDP開發(fā)平臺支持本地化服務(wù)器部署,數(shù)據(jù)敏感的用戶也無需擔(dān)心數(shù)據(jù)信息泄露的問題。目前慧視SpeedDP開發(fā)平臺主要提供目標(biāo)檢測算法的開發(fā)功能,不同的用戶可針對自己的業(yè)務(wù)場景進(jìn)行AI算法的定制化開發(fā)以及算法模型的快速迭代優(yōu)化。SpeedDP獲得了眾多算法工程師的青睞。四川多系統(tǒng)適配圖像標(biāo)注功能
SpeedDP有4+3的功能組合,為不同需求的客戶提供定制化服務(wù)。浙江自主可控圖像標(biāo)注技術(shù)
慧視光電推出的SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺支持labelimg數(shù)據(jù)標(biāo)注格式,用戶采集得到圖像數(shù)據(jù)后使用labelimg工具進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注,然后將圖像文件和標(biāo)注文件按如圖2所示指定的形式存放即可直接用于模型訓(xùn)練。一般不同的業(yè)務(wù)場景需求對應(yīng)不同的數(shù)據(jù)和算法參數(shù)設(shè)置,慧視SpeedDP深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺采用項目配置的方式來對不同的業(yè)務(wù)需求進(jìn)行管理。采集數(shù)據(jù)后,能夠批量加載一定數(shù)量的數(shù)據(jù)并進(jìn)行合并后輸入模型,實時顯示訓(xùn)練記錄,并能以文件的形式保存運(yùn)行時訓(xùn)練參數(shù)。浙江自主可控圖像標(biāo)注技術(shù)