對(duì)于機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展而言，靈活性的提升是下一個(gè)方向。當(dāng)下的機(jī)器人頭部產(chǎn)品中無(wú)論是宇樹科技還是特斯拉的，都多多少少面臨這個(gè)問題。機(jī)器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)的延遲，進(jìn)而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，模塊基于RK3588圖像傳感器，植入GS遠(yuǎn)程可視化低延時(shí)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，采用自研軟解技術(shù)以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統(tǒng)硬件只需1個(gè)前端視頻服務(wù)器。當(dāng)SDI視頻≤4路時(shí)，硬件模塊（或板卡）尺寸小、功耗低。同時(shí)顯控終端不需額外的解碼硬件。LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊依托于RK3588圖像處理板實(shí)現(xiàn)圖傳控制。四川專業(yè)視頻壓縮與傳輸山區(qū)

對(duì)于低空飛行器，如無(wú)人機(jī)物流配送、載人飛行器等，實(shí)時(shí)獲取和處理周圍環(huán)境的視頻信息至關(guān)重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數(shù)據(jù)編碼傳輸至地面控制中心或其他相關(guān)設(shè)備，同時(shí)將控制指令等視頻信息快速解碼呈現(xiàn)給操作人員，使操作人員及時(shí)了解飛行器周邊情況并做出準(zhǔn)確決策，保障飛行安全，避免碰撞等事故。在低空經(jīng)濟(jì)的多種應(yīng)用中，如空中執(zhí)法、應(yīng)急救援等，實(shí)時(shí)的視頻信息對(duì)于指揮決策和行動(dòng)執(zhí)行非常關(guān)鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的快速傳輸與處理，使指揮中心能實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況，高效指揮調(diào)度，提高業(yè)務(wù)執(zhí)行的效率和準(zhǔn)確性。貴州窄帶視頻壓縮與傳輸交互系統(tǒng)穩(wěn)定500K帶寬的遠(yuǎn)程控制技術(shù)。

隨著國(guó)家對(duì)低空經(jīng)濟(jì)重視程度的提升，低空經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，一些經(jīng)濟(jì)相對(duì)發(fā)達(dá)的省、市，例如浙江和上海等地，已經(jīng)做出了比較詳細(xì)的應(yīng)用規(guī)劃，相關(guān)的技術(shù)部門也在深入研究相關(guān)的技術(shù)保障問題，其中隨著低空無(wú)人、有人裝備的增加，空中裝備之間、空地之間的帶寬問題將會(huì)成為一個(gè)關(guān)鍵的制約因素，因此低帶寬、低延遲視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)瓶頸。低空環(huán)境中，特別是在多架低空飛行器同時(shí)作業(yè)等場(chǎng)景下，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的帶寬資源相對(duì)緊張。低帶寬視頻編解碼技術(shù)可在有限帶寬下，通過優(yōu)化編碼算法，去除視頻數(shù)據(jù)中的冗余信息，高效壓縮視頻數(shù)據(jù)，低延遲控制，確保多架飛行器或多個(gè)低空設(shè)備間的視頻數(shù)據(jù)能順暢傳輸，避免因帶寬不足導(dǎo)致數(shù)據(jù)堵塞、傳輸中斷等問題。

慧視LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊基于RK3588圖像處理板，植入我司自研的GS遠(yuǎn)程可視化低延遲實(shí)時(shí)圖傳控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬環(huán)境下進(jìn)行穩(wěn)定的流媒體傳輸，且延遲在50ms左右（不含數(shù)據(jù)鏈）。將模塊植入無(wú)人挖掘機(jī)系統(tǒng)中，就可以通過5G等網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)在操控室遠(yuǎn)程低延遲操控多個(gè)無(wú)人挖掘機(jī)同時(shí)進(jìn)行工作，整個(gè)鏈路延遲在50ms左右，不會(huì)出現(xiàn)卡頓。此外，終端控制中心能夠?qū)崟r(shí)查看多路無(wú)人挖掘機(jī)前端視頻，視頻質(zhì)量為高清，且多個(gè)無(wú)人挖掘機(jī)同時(shí)回傳數(shù)據(jù)占用的帶寬也在500K左右。視頻壓縮能夠有效減少視頻的存儲(chǔ)成本。

整個(gè)LLSM流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體，有效減少了項(xiàng)目整合所需要的時(shí)間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機(jī)、后端設(shè)備的性能密切相關(guān)，在我司進(jìn)行產(chǎn)品選擇開發(fā)的過程中，MIPI工業(yè)相機(jī)SC130GS，表現(xiàn)的很出色，在不斷的測(cè)試中，電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下，相機(jī)幀率為60fps時(shí)，傳輸延遲在50~65ms左右；相機(jī)幀率為120fps時(shí)，傳輸延遲在40~55ms左右；相機(jī)幀率在240fps時(shí)，傳輸延遲比較低可達(dá)30ms左右。使用者可以根據(jù)需求選擇不同的方案。低延遲低帶寬的視頻壓縮傳輸方案！甘肅倉(cāng)儲(chǔ)視頻壓縮與傳輸專業(yè)方案

如何有效控制視頻傳輸帶寬？四川專業(yè)視頻壓縮與傳輸山區(qū)

隨著無(wú)人設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越多，遠(yuǎn)程控制技術(shù)也在不斷革新。其中延時(shí)時(shí)間作為一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)，直接決定著遠(yuǎn)程控制無(wú)人設(shè)備等的綜合性能。因此，低帶寬、低延遲的視頻編解碼技術(shù)成為必須要突破的技術(shù)。編碼延時(shí)與編碼方式以及編碼器性能相關(guān)：–采用純CPU編碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用MCU內(nèi)部自帶的硬件編碼器，耗時(shí)較短。–硬件編碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。解碼延時(shí)與解碼方式以及解碼器性能相關(guān)：–采用純CPU解碼的方式，耗時(shí)會(huì)比較大。–采用硬件解碼器，耗時(shí)較短。–硬件解碼器性能越強(qiáng)，耗時(shí)越短。四川專業(yè)視頻壓縮與傳輸山區(qū)