?電機(jī)處于禁止?fàn)顟B(tài)?情況1:伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài),觸碰到了反向限位開關(guān),面板會(huì)顯示NOT,取消反向限位信號(hào),面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)5基本功能的設(shè)定?情況2:伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài),觸碰到了正向限位開關(guān),面板會(huì)顯示POT,取消正向限位信號(hào),面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài)。?情況3:伺服在使能不運(yùn)動(dòng)或不使能狀態(tài),同時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)和反向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261。如果取消倆個(gè)限位信號(hào),面板會(huì)恢復(fù)到之前的狀態(tài);如果取消任一個(gè)限位信號(hào),面板會(huì)顯示另個(gè)限位信號(hào),需取消另一個(gè)限位信號(hào),面板才能會(huì)恢復(fù)到之前狀態(tài)。例如 DS5K2 系列可適配 MS6 - B3/...
U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注:通過通訊讀取狀態(tài)時(shí),讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL,/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng),0表示該位置信號(hào)沒有輸入,1 表示該位置信號(hào)有輸入。例:0x0001 表示/ C-SEL 有輸入,0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。 U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持(/COI...
按鍵操作通過對(duì)面板操作器的基本狀態(tài)進(jìn)行切換,可進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運(yùn)行、報(bào)警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后,各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài):bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài);run表示伺服系統(tǒng)處于運(yùn)行狀態(tài),rst表示伺服需要重新上電。 參數(shù)設(shè)定Px-xx:一個(gè)x表示組號(hào),后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx:一個(gè)x表示組號(hào),后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?輔助功能Fx-xx:一個(gè)x表示組號(hào),后面兩個(gè)x表示該組下的參數(shù)序號(hào)。?報(bào)警狀態(tài)E-xxx:前兩個(gè)x表示報(bào)警大類,后面一個(gè)x表示大類下的小類。 工業(yè)控制電器設(shè)備維修技術(shù)過硬,快速排查常見故障,...
電機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1)誤觸反向限位以電機(jī)初始移動(dòng)方向?yàn)樽鬄槔?dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261。如果先取消正向限位開關(guān),后消除報(bào)警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),軸正反向都能運(yùn)動(dòng);如果先消除報(bào)警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),但面板還顯示POT,此時(shí)軸還處在正向限位被限制狀態(tài),需取消正向限位信號(hào),才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1,由伺服控制減速停止報(bào)警。(1)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)沒有發(fā)生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警,使軸正...
防銹處理◆安裝前請(qǐng)擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”,然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端,否則會(huì)造成內(nèi)部編碼器碎裂。◆當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時(shí),在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪,首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi),在耦合端表面使用墊圈,并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對(duì)于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸,使用軸端的螺絲孔安裝。對(duì)于沒有鍵槽的軸,則采用摩擦耦合或類似方法。◆當(dāng)拆卸滑輪時(shí),采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊。◆為確保安全,在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置,如安裝在軸上的滑輪。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)能夠給客戶提供有力的技術(shù)支持。信捷MS6G-130TH25B(Z)2-2...
?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動(dòng)器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~n.ffff伺服bb即時(shí)P5-07伺服OFF延遲時(shí)間500ms-500~9999伺服bb即時(shí)P5-08制動(dòng)器指令輸出速度30rpm20~10000伺服bb即時(shí)P5-09制動(dòng)器指令等待時(shí)間500ms0~65535伺服bb即時(shí)1)硬件連接伺服單元的順序輸出信號(hào)“/BK”和“制動(dòng)器電源”構(gòu)成了制動(dòng)器的ON/OFF電路。典型的連接實(shí)例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動(dòng)器伺服電機(jī)CN2LN失電制動(dòng)器電源OFF時(shí),防止因自重而落下機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件失電制動(dòng)...
安裝場(chǎng)所?請(qǐng)勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品;?在有磨削液,切削液、油污、金屬粉塵等的場(chǎng)所請(qǐng)選擇帶油封電機(jī);?遠(yuǎn)離火爐等熱源的場(chǎng)所;?請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用電機(jī)。封閉環(huán)境會(huì)導(dǎo)致電機(jī)高溫,縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅(qū)動(dòng)器適配的伺服電機(jī)采用通訊型編碼器,因不當(dāng)使用及環(huán)境因素的影響,可能會(huì)導(dǎo)致不確定的影響,在安裝選配動(dòng)力線及編碼器線纜時(shí),需要注意以下事項(xiàng)說明。常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-21P8優(yōu)惠報(bào)價(jià)這意味著電機(jī)能夠在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)控制信號(hào)做出響應(yīng),快速調(diào)整轉(zhuǎn)速與...
絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成,只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3,絕對(duì)值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會(huì)被標(biāo)定為0(注:不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對(duì)值編碼器零點(diǎn)標(biāo)定)。1)伺服驅(qū)動(dòng)面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出 失電制動(dòng)器(抱閘)當(dāng)伺服電機(jī)控制垂直負(fù)載時(shí),用“帶失電制動(dòng)器伺服電機(jī)”的目的是:當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時(shí),使可動(dòng)部分不會(huì)在自重或者外力的作用下發(fā)生移動(dòng)。內(nèi)置于伺服電機(jī)中的制動(dòng)器是無勵(lì)磁動(dòng)作型的固定獨(dú)用制動(dòng)器。不能用作動(dòng)態(tài)制動(dòng)用途,請(qǐng)只在使伺服電機(jī)保持...
說明:1)伺服關(guān)使能停機(jī)模式(P0-27)?當(dāng)P0-27=0時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始自由停車,無報(bào)警;?當(dāng)P0-27=1時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-27=2時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于P5-03后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對(duì)自由停止階段計(jì)時(shí)。在自由停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30,電機(jī)轉(zhuǎn)速還沒有降到P5-03以下,則報(bào)警E-262;?當(dāng)P0-27=3時(shí),若發(fā)生伺服OFF后,電機(jī)開始依靠減速停車,直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車,同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速停止過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30...
絕對(duì)值編碼器位置消除(F1-06)(只對(duì)多圈電機(jī)有效)先將伺服OFF,然后進(jìn)行絕對(duì)值編碼器器消除圈數(shù)操作,操作如下:通過面板操作向F1-06寫入1可對(duì)絕對(duì)值編碼器圈數(shù)進(jìn)行消除。通過面板操作向F1-06寫入3可對(duì)絕對(duì)值編碼器進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定 故障報(bào)警處理發(fā)生故障時(shí),自動(dòng)跳出報(bào)警狀態(tài),顯示報(bào)警編號(hào),無故障時(shí)報(bào)警狀態(tài)不可見。在報(bào)警狀態(tài)下,通過面板操作向F0-00寫入1可對(duì)故障進(jìn)行復(fù)位。如因伺服電源OFF使伺服報(bào)警則不必進(jìn)行報(bào)警消除。 買信捷選擇常州三禾工1 業(yè)務(wù)涵蓋自動(dòng)化產(chǎn)品代理、控制器定制設(shè)計(jì)與研發(fā)等,一站式滿足客戶多樣需求。信捷DS5K2-41P5-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)在多軸協(xié)同運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)...
五、行業(yè)適配與能效優(yōu)化行業(yè)定制方案光伏行業(yè):4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度,滿足硅片切割需求鋰電行業(yè):IP67 防護(hù)應(yīng)對(duì)電解液涂布環(huán)境,連續(xù) 6 個(gè)月無故障運(yùn)行肉食加工:耐沖洗設(shè)計(jì)符合 HACCP 認(rèn)證,8000 小時(shí)無故障運(yùn)行記錄3C 電子:超短機(jī)身使設(shè)備體積縮小 25%,產(chǎn)能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優(yōu)化繞組設(shè)計(jì),電機(jī)效率較IEC標(biāo)準(zhǔn)IE33-5%。在竹木加工機(jī)械等連續(xù)運(yùn)行設(shè)備中,年耗電量較傳統(tǒng)伺服降低12%,配合DS5系列驅(qū)動(dòng)器的能量回饋功能,制動(dòng)能量回收率達(dá)70%。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司精心培養(yǎng)了技術(shù)團(tuán)隊(duì)。信捷DS5K2-41P5-PTA批發(fā)價(jià)格包...
◆安裝伺服電機(jī)時(shí),使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分,則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),有時(shí)可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時(shí),請(qǐng)不要直接對(duì)電機(jī)軸產(chǎn)生沖擊,否則會(huì)損壞安裝在負(fù)載相反側(cè)軸端上的編碼器。在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn))在一圈的4處進(jìn)行測(cè)定,比較大與小的差在0.03mm以下(與連軸器一起旋轉(zhuǎn)) 安裝方向 ◆ 伺服電機(jī)可安裝在水平方向或者垂直方向上。 買信捷伺服就找常州三禾工。 如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6G-130CM20B(Z)2-21P5正規(guī)代理不同慣量電機(jī)尺寸差異:MS...
非常規(guī)場(chǎng)合中,需要注意如下事項(xiàng):1)拖拉、折彎線纜場(chǎng)合?請(qǐng)勿使電纜彎曲或承受張力。因信號(hào)用電纜的芯線直徑只有0.2mm或0.3mm,容易折斷,使用時(shí)請(qǐng)注意。?需移動(dòng)線纜時(shí),請(qǐng)使用柔性電纜線,普通電纜線容易在長期彎折后損壞。小功率電機(jī)(80機(jī)座以下電機(jī))自帶線纜不能用于線纜移動(dòng)場(chǎng)合。?使用線纜保護(hù)鏈時(shí)請(qǐng)確保:①電纜的彎曲半徑在電纜外徑的10倍以上;②電纜保護(hù)鏈內(nèi)的配線請(qǐng)勿進(jìn)行固定或者捆束,只能在電纜保護(hù)鏈的不可動(dòng)的兩個(gè)線纜末端進(jìn)行捆束固定;③勿使電纜纏繞、扭曲;④電纜保護(hù)鏈內(nèi)的占空系數(shù)確保在60%以下;⑤外形差異太大的電纜請(qǐng)勿混同配線,防粗線將細(xì)線壓斷,如果一定要混同配線請(qǐng)?jiān)诰€纜中間設(shè)置隔板裝置...
木工機(jī)械在加工過程中,由于木材紋理不均勻等因素,容易產(chǎn)生共振,這會(huì)嚴(yán)重影響加工精度和設(shè)備壽命。信捷伺服系統(tǒng)獨(dú)特的共振抑制算法發(fā)揮了重要作用,能夠有效識(shí)別并消除共振。在木材切割、雕刻過程中,即使遇到木材紋理復(fù)雜的情況,系統(tǒng)也能迅速調(diào)整,保持設(shè)備平穩(wěn)運(yùn)行。木工企業(yè)采用該系統(tǒng)后,加工出的木材制品精度得到提高,表面更加光滑,同時(shí)設(shè)備損耗降低,延長了設(shè)備使用壽命,減少了維護(hù)成本。這不僅提高了生產(chǎn)效率,還為企業(yè)節(jié)省了大量資金,為木工行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供了有效解決方案,助力木工企業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益。定位高效:可選 17 位、19 位或 23 位絕對(duì)值編碼器。安徽信捷伺服技術(shù)支持2)油污場(chǎng)合、潮濕場(chǎng)合?建...
旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺(tái)等回旋體的位置控制。例如,假設(shè)有一種機(jī)器,其轉(zhuǎn)臺(tái)只作單向運(yùn)動(dòng),如下圖所示。由于只能朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn),因此經(jīng)過一定時(shí)間后,其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會(huì)超過絕對(duì)值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率(單圈數(shù)據(jù))旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值(+32767*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值(-32768*219)時(shí):旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)=-32768*21適配廣:適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工。信捷DS5P-20P4-PTA批發(fā)價(jià)格包裝機(jī)械行業(yè):在食品包裝機(jī)...
在醫(yī)療器械制造領(lǐng)域,信捷伺服系統(tǒng)的高精度控制滿足了醫(yī)療器械部件制造和裝配的嚴(yán)格要求。在注射器活塞的注塑成型過程中,信捷伺服系統(tǒng)控制注塑機(jī)的螺桿旋轉(zhuǎn)和注塑壓力,確保活塞的尺寸精度和表面質(zhì)量。通過精確控制注塑速度和保壓時(shí)間,能夠使活塞的密封性能達(dá)到好狀態(tài)。在醫(yī)療器械的裝配環(huán)節(jié),伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝配機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)零部件的準(zhǔn)確抓取和安裝。例如在心臟支架的組裝過程中,機(jī)械臂需要將微小的支架部件準(zhǔn)確安裝到輸送帶上,信捷伺服系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)械臂的定位誤差控制在微米級(jí),保證了心臟支架的組裝精度和質(zhì)量,為醫(yī)療器械的安全性和有效性提供了可靠保障。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)老到,從立項(xiàng)到交付全流程規(guī)范管理,確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項(xiàng)目高效、高質(zhì)量...
負(fù)載慣量計(jì)算:設(shè)備負(fù)載慣量由連接在電機(jī)軸上的所有部件決定,比如機(jī)床的工作臺(tái)、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)部件的慣量等效到電機(jī)軸上,計(jì)算出總的負(fù)載慣量JL。例如,已知某機(jī)床工作臺(tái)質(zhì)量m=100kg,絲杠導(dǎo)程p=10mm,絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2,根據(jù)公式JLa??¥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2,可得工作臺(tái)等效到電機(jī)軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2,加上絲杠慣量,總負(fù)載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負(fù)載運(yùn)動(dòng)狀態(tài):若設(shè)備需頻繁啟停、快速加減速,宜選低慣量或中慣量電機(jī)。如 3C 產(chǎn)品組裝設(shè)備中的機(jī)械手...
請(qǐng)不要將動(dòng)力線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。進(jìn)行配線時(shí),請(qǐng)保持動(dòng)力線和信號(hào)線相隔30cm以上。?對(duì)于信號(hào)線、編碼器反饋線,請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對(duì)于配線長度,指令輸入線長為3m,編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅(qū)動(dòng)器供電,面板顯示OFF,但伺服單元內(nèi)部電容仍然會(huì)滯留有高電壓,請(qǐng)暫時(shí)(10分鐘內(nèi))不要觸摸電源端子。?請(qǐng)勿頻繁開關(guān)驅(qū)動(dòng)器電源。在需要反復(fù)地連續(xù)開關(guān)電源時(shí),務(wù)必使電源開關(guān)頻率大于2分鐘/次。伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部有大電容,所以在打開電源時(shí),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路會(huì)流過較大的充電電流(充電時(shí)間0.2秒)。因此,如果頻繁地開關(guān)電源,則會(huì)造成伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部主電路...
操作注意事項(xiàng)1.驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行后,請(qǐng)勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分,有受傷的危險(xiǎn)。2.請(qǐng)注意試運(yùn)行電機(jī)一次,勿將電機(jī)與機(jī)械相連,有受傷的可能。3.連接機(jī)械后,請(qǐng)先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行,否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4.在運(yùn)行中,請(qǐng)勿觸摸散熱器,有被燙傷的危險(xiǎn)。5.帶電狀態(tài)下,請(qǐng)勿改變配線,有受傷的危險(xiǎn)。6.請(qǐng)勿頻繁開關(guān)電源,若需多次開關(guān)電源、請(qǐng)控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1.禁止接觸伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)內(nèi)部,否則可能會(huì)造成觸電。2.電源啟動(dòng)時(shí),禁止拆下驅(qū)動(dòng)器面板,否則可能會(huì)造成觸電。3.電源關(guān)閉15分鐘內(nèi),不可接觸接線端子,否則殘余電壓可能造成觸電。電壓變動(dòng)率 額定電壓±10%:0.01%(額定轉(zhuǎn)速時(shí))...
電機(jī)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)1)誤觸反向限位以電機(jī)初始移動(dòng)方向?yàn)樽鬄槔?dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān),伺服會(huì)報(bào)E-261。如果先取消正向限位開關(guān),后消除報(bào)警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),軸正反向都能運(yùn)動(dòng);如果先消除報(bào)警,軸恢復(fù)到不使能狀態(tài),但面板還顯示POT,此時(shí)軸還處在正向限位被限制狀態(tài),需取消正向限位信號(hào),才能解除正向超程禁止。2)限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1,由伺服控制減速停止報(bào)警。(1)初始運(yùn)動(dòng)方向向左,觸發(fā)超程信號(hào)沒有發(fā)生越位情況1:沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警,使軸正...
參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報(bào)警E-261...
安裝標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)適用于將多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器并排安裝在控制柜內(nèi)的場(chǎng)合(以下簡稱“并排安裝時(shí)”)。以3kW及以下驅(qū)動(dòng)器為例: 并排安裝時(shí)如上圖所示,在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí):?3kW及以下驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留10mm以上,在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間;?5.5kW~7.5kW驅(qū)動(dòng)器在橫向兩側(cè)各留40mm以上,在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間;?15kW驅(qū)動(dòng)器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上,縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外,為了不使伺服驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象,需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。 不斷探索創(chuàng)新,挖掘信捷產(chǎn)品新應(yīng)用,為企業(yè)提...
九、適配MS6 系列電機(jī)憑借多維度性能優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于 20 + 行業(yè)。在光伏硅片切割設(shè)備中,其高防護(hù)與高精度特性確保在冷卻液環(huán)境下實(shí)現(xiàn) ±3μm 的切割精度;在肉食加工設(shè)備中,IP67 防護(hù)等級(jí)滿足頻繁沖洗需求,連續(xù)運(yùn)行 8000 小時(shí)無故障;在竹木加工機(jī)械中,4500rpm 的高速性能配合高精度定位,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的高效加工。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),該系列電機(jī)已在 1000 + 自動(dòng)化產(chǎn)線中應(yīng)用,客戶滿意度達(dá) 98%。適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工、多線切割、竹木加工等眾多行業(yè),覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。構(gòu)建完善產(chǎn)品供應(yīng)體系,銷售機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品...
油水對(duì)策在有水滴滴下的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行使用。(但軸貫通部除外)在有油滴會(huì)滴到軸貫通部的場(chǎng)所使用時(shí),請(qǐng)指定帶油封的伺服電機(jī)。帶油封的伺服電機(jī)的使用條件:◆使用時(shí)請(qǐng)確保油位低于油封的唇部。◆請(qǐng)?jiān)谟头饪杀3钟湍w濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機(jī)垂直向上安裝時(shí),請(qǐng)注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號(hào)線的芯線為0.2mm或0.3mm,非常細(xì),所以配線(使用)時(shí),請(qǐng)不要使其張拉過緊。適配 0.4KW 電機(jī);額定輸出電流 2.5A;重載矢量型,每隔 300S 支持 1.5 倍 1 分鐘過載。信捷MS6G-180TH15B(...
2)伺服報(bào)警停車方式(P0-29)(1)關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車;?當(dāng)P0-29=1時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)開始自由停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=2時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=3時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持DB狀態(tài);?當(dāng)P0-29=4時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài);?當(dāng)P0-29=5時(shí),若發(fā)生伺服報(bào)警后,電機(jī)DB停車,停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司代理信捷十余年。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)作為信...
九、適配MS6 系列電機(jī)憑借多維度性能優(yōu)勢(shì),廣泛應(yīng)用于 20 + 行業(yè)。在光伏硅片切割設(shè)備中,其高防護(hù)與高精度特性確保在冷卻液環(huán)境下實(shí)現(xiàn) ±3μm 的切割精度;在肉食加工設(shè)備中,IP67 防護(hù)等級(jí)滿足頻繁沖洗需求,連續(xù)運(yùn)行 8000 小時(shí)無故障;在竹木加工機(jī)械中,4500rpm 的高速性能配合高精度定位,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的高效加工。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),該系列電機(jī)已在 1000 + 自動(dòng)化產(chǎn)線中應(yīng)用,客戶滿意度達(dá) 98%。適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機(jī)床、機(jī)械手、金屬加工、多線切割、竹木加工等眾多行業(yè),覆蓋了對(duì)電機(jī)尺寸、防護(hù)、性能等有不同要求的應(yīng)用領(lǐng)域。常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷代理商中的...
(2)異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí),電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動(dòng)器動(dòng)作為止的時(shí)間內(nèi),機(jī)械會(huì)發(fā)生移動(dòng)。為避免出現(xiàn)這種情況,電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號(hào)由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí);②伺服OFF后,超過了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動(dòng)器被設(shè)計(jì)作為位置保持用,所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí),必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動(dòng)作,一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。溫度變動(dòng)率 20±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時(shí))。信捷MS6G-200TH17B2-417P0-Y正規(guī)代理制造工藝與材料選用也是 MS5 系列的一...
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜多變,設(shè)備的抗干擾能力至關(guān)重要,直接關(guān)系到設(shè)備能否正常運(yùn)行。信捷伺服系統(tǒng)的抗干擾能力強(qiáng),在鋼鐵廠、變電站等電磁環(huán)境復(fù)雜的場(chǎng)所,也能穩(wěn)定可靠運(yùn)行。在鋼鐵生產(chǎn)設(shè)備中,即使周圍存在強(qiáng)電磁干擾,伺服系統(tǒng)依然能控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),確保生產(chǎn)設(shè)備正常運(yùn)行。企業(yè)使用該系統(tǒng)后,設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性得到提高,減少了因電磁干擾導(dǎo)致的故障,保障了生產(chǎn)連續(xù)性,提高了生產(chǎn)效率。這為工業(yè)企業(yè)在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定生產(chǎn)提供了可靠保障,使企業(yè)能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)生產(chǎn),降低了因環(huán)境因素導(dǎo)致的生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn),促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)的穩(wěn)定發(fā)展。電氣柜集成安裝秉持嚴(yán)謹(jǐn),嚴(yán)格把控每個(gè)環(huán)節(jié),為設(shè)備自動(dòng)化控制筑牢穩(wěn)定運(yùn)行的硬件根基。信捷DS5L2...
醫(yī)療器械領(lǐng)域:在輸液泵的藥液推送機(jī)構(gòu)中,MS5 系列的低噪音設(shè)計(jì)(運(yùn)行噪音<55dB)與平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩輸出,可將藥液流速誤差控制在 ±2% 內(nèi)。某醫(yī)療設(shè)備廠應(yīng)用后,產(chǎn)品通過 FDA 認(rèn)證,臨床故障率降低 90%。光伏新能源設(shè)備:在硅片切割的導(dǎo)輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,MS5 系列的高動(dòng)態(tài)響應(yīng)可快速調(diào)整切割速度,配合磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)的低能耗特性,使硅片切割厚度偏差從 ±2μm 降至 ±0.8μm。某光伏企業(yè)應(yīng)用后,A 類硅片產(chǎn)出率提升 5%,年增收益超 300 萬元。選擇常州三禾工。擁有專業(yè)電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì),能依據(jù)不同工業(yè)項(xiàng)目需求,量身打造適配的自動(dòng)化精妙藍(lán)圖。信捷MS6H-80CM30B(Z)4-21P0批發(fā)價(jià)格...
P0-28=0/2時(shí),電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開始減速停止,同時(shí)超程處理過程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí),用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí),可能會(huì)有位置偏差脈沖,要消除位置偏移脈沖,必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖,這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,無法通過超程信號(hào)端子P5-22,P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能,P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。 買信捷就選擇常州三禾工 且電機(jī)口為安普接頭,能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜,方便用戶靈活配置。信捷DS5C2-45P5-PTA正規(guī)代理情況3:在...