2）伺服報(bào)警停車方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)

作為信捷伺服的中心代理商，常州三禾工自動化科技有限公司構(gòu)建了完善的產(chǎn)品供應(yīng)體系。公司不僅保持信捷全系列伺服產(chǎn)品的充足庫存，涵蓋不同功率段、型號的伺服電機(jī)與驅(qū)動器，還能根據(jù)客戶需求快速調(diào)配資源，確保供貨的及時(shí)性與穩(wěn)定性。在與信捷電氣多年的合作中，三禾工深入掌握伺服產(chǎn)品的技術(shù)特性，從選型建議到方案設(shè)計(jì)，為客戶提供專業(yè)的一站式服務(wù)，助力客戶高效完成自動化設(shè)備的升級與改造。公司采用先進(jìn)的庫存管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控產(chǎn)品動態(tài)，與信捷建立快速響應(yīng)機(jī)制，為客戶提供可靠的產(chǎn)品保障。江蘇信捷伺服正規(guī)代理常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設(shè)置為業(yè)務(wù)開展提供了堅(jiān)實(shí)保障。

旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機(jī)器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運(yùn)動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時(shí)間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計(jì)數(shù)的上限值。伺服電機(jī)系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時(shí)的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時(shí)：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21

查看電機(jī)代碼一款伺服驅(qū)動器可配套多種功率等級相近的電機(jī)，不同型號電機(jī)由電機(jī)銘牌上的電機(jī)代碼區(qū)分。調(diào)試伺服系統(tǒng)前、務(wù)必請先確認(rèn)電機(jī)代碼U3-70是否和電機(jī)銘牌標(biāo)簽匹配。

***值系統(tǒng)的設(shè)定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內(nèi)配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時(shí)，請將P0-79設(shè)為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設(shè)定意義設(shè)定范圍P0-79絕對式編碼器設(shè)定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認(rèn)）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報(bào)警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當(dāng)更換多圈電機(jī)之后，發(fā)生E-222報(bào)警，會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴(yán)重的位置偏差，造成危險(xiǎn)。 三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。

操作注意事項(xiàng)1．驅(qū)動器運(yùn)行后，請勿觸摸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險(xiǎn)。2．請注意試運(yùn)行電機(jī)一次，勿將電機(jī)與機(jī)械相連，有受傷的可能。3．連接機(jī)械后，請先設(shè)定好合適的參數(shù)再運(yùn)行，否則有可能造成機(jī)械失控或故障。4．在運(yùn)行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險(xiǎn)。5．帶電狀態(tài)下，請勿改變配線，有受傷的危險(xiǎn)。6．請勿頻繁開關(guān)電源，若需多次開關(guān)電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)內(nèi)部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時(shí)，禁止拆下驅(qū)動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關(guān)閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6S-100TL30B(Z)2-21P0優(yōu)惠報(bào)價(jià)

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（2）不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進(jìn)行自由停車，此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會對減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，伺服會直接進(jìn)行自由停車，此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會報(bào)警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6G-130TL15B(Z)2-22P3優(yōu)惠報(bào)價(jià)