F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況常州三禾工自動化科技有限公司代理信捷十余年。信捷DS5K2-20P4-PTA廠家直供

2）油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜，不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護（打玻璃膠/綁絕緣布等）。?使用特種線纜。3）干擾、大電流/大功率場合（如焊機設備）?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4）低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜（特種線纜）。信捷線纜規格1）信捷線纜材質組成線纜（編碼器、動力線纜）橫截面剖圖，針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。信捷DS5K2-43P0-PTA優惠報價與驅動器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅動器完美適配.

五、運行穩定可靠MS6 系列通過多重結構優化提升可靠性：端蓋與機身一體化設計增強抗振能力，可承受 5G 加速度振動；航插采用螺紋鎖固結構，在持續振動環境下松動概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優化轉子軸承固定方式，軸向竄動＜0.02mm，延長軸承壽命至 30000 小時。在金屬加工機床應用中，連續 1000 小時高速運轉無故障，相比同類產品維修頻次降低 70%。通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優化轉子軸承固定方式等措施，提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。

理想慣量比范圍：通常，為保證伺服系統良好性能，電機轉子慣量JM與負載慣量JL之比（JL/JM）應在一定范圍。信捷 MS6 系列電機推薦轉子慣量比一般為 3 - 30 。當慣量比過大，如超過 10，電機加速時需更大轉矩維持轉速，減速時易過沖，導致轉速波動，影響設備運行精度與穩定性；慣量比過小，雖系統響應快，但電機可能無法充分發揮其性能，造成資源浪費。實際應用調整：以多線切割設備為例，若負載慣量較大，可通過增加減速機來降低等效到電機軸上的負載慣量，從而優化慣量比。假設原負載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2，所選 MS6 電機轉子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2，慣量比為 4，若增加減速比為 5 的減速機，根據JLc\c-????=JL/i2（i為減速比），則等效負載慣量變為3.2A~?10?5kgA^?m2，慣量比優化為 0.16，更符合理想范圍，能提升電機運行穩定性與切割精度。工業控制電器設備維修技術過硬，快速排查常見故障，高效修復復雜設備，減少企業生產中斷損失。

負載慣量計算：設備負載慣量由連接在電機軸上的所有部件決定，比如機床的工作臺、夾具、絲杠以及工件等。需將這些線性和旋轉運動部件的慣量等效到電機軸上，計算出總的負載慣量JL。例如，已知某機床工作臺質量m=100kg，絲杠導程p=10mm，絲杠轉動慣量Ja¨???? =5A~?10?5kgA^?m2，根據公式JLa??￥a¨??a??°=4I¨?2mA~?p2，可得工作臺等效到電機軸上的慣量約為2.53A~?10?4kgA^?m2，加上絲杠慣量，總負載慣量JL=3.03A~?10?4kgA^?m2 。負載運動狀態：若設備需頻繁啟停、快速加減速，宜選低慣量或中慣量電機。如 3C 產品組裝設備中的機械手臂，運動頻繁，MS6 系列的中慣量機型（如 MS6G 系列）可快速響應指令，縮短動作周期，提高生產效率；若負載較大且運行平穩，高慣量電機（如 MS6H 系列）更合適，像機床主軸驅動，高慣量電機能更好地維持穩定運行，抑制負載波動引起的速度變化。專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產品，銷售額連年攀升，達千萬級規模。信捷MS6G-200TH17B2-413P0-Y批發價格

適配廣：適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工。信捷DS5K2-20P4-PTA廠家直供

◆安裝伺服電機時，使其符合下圖所示的定心精度要求。如果定心不充分，則會產生振動，有時可能損壞軸承與編碼器等。安裝連軸器時，請不要直接對電機軸產生沖擊，否則會損壞安裝在負載相反側軸端上的編碼器。在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉）在一圈的4處進行測定，比較大與小的差在0.03mm以下（與連軸器一起旋轉）

安裝方向 ◆ 伺服電機可安裝在水平方向或者垂直方向上。

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