室內(nèi)導(dǎo)航，就是幫你在室內(nèi)找方向的技術(shù)，跟谷歌地圖一樣，但是在室內(nèi)。有很多種方法可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航，比如視覺導(dǎo)航、藍(lán)牙導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、超聲波導(dǎo)航和WiFi導(dǎo)航等等。每種方法都有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，就像選男女朋友一樣，要根據(jù)自己的需求來選擇。當(dāng)然，在室內(nèi)導(dǎo)航過程中，矯正方式也非常重要，不然你會(huì)被帶偏，常用的矯正方式包括視覺矯正、RFID標(biāo)簽矯正、藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）矯正和IMU傳感器矯正等，就像和人發(fā)生矛盾一樣，要找到問題才能解決它。根據(jù)藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行定位導(dǎo)航，在移動(dòng)設(shè)備安裝導(dǎo)航應(yīng)用。展示室內(nèi)地圖信息，包括樓層布局、服務(wù)設(shè)置位置等。河南醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件

提高旅客滿意度大型交通樞紐通常涉及多個(gè)樓層和復(fù)雜的布局。初次到訪的旅客常常會(huì)因?yàn)檎也坏侥康牡囟械嚼Щ蠛徒箲]。通過室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，旅客可以迅速找到登機(jī)口、出站口、洗手間、餐飲區(qū)等，提升他們的滿意度和體驗(yàn)感。利用3D地圖對(duì)交通樞紐各樓層進(jìn)行立體展示，標(biāo)注旅客當(dāng)前位置、登機(jī)口、出站口、洗手間等關(guān)鍵位置。自定義設(shè)置文字、圖片和地圖樣式，使旅客更直觀地了解當(dāng)前位置和目的地。提供詳細(xì)的路徑指引，從旅客當(dāng)前位置到目標(biāo)地點(diǎn)（如登機(jī)口、站臺(tái)、餐飲區(qū)）的比較好路線。路徑指引不僅可以在查詢終端上顯示，還可以通過手機(jī)APP同步，便于旅客隨時(shí)查看。河南醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件支持多平臺(tái)運(yùn)行，一體機(jī)PC端、Web端、APP、小程序運(yùn)行，成熟產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)化的項(xiàng)目實(shí)施流程，交付上線1至2周。

應(yīng)用場(chǎng)景：商超、景點(diǎn)、停車場(chǎng)定位導(dǎo)航（反向?qū)ぼ嚕⑨t(yī)院、養(yǎng)老院、展會(huì)、機(jī)場(chǎng)、火車站、展館博物館等。1.2被動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位被動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫RSSI藍(lán)牙探測(cè)定位系統(tǒng)或網(wǎng)絡(luò)側(cè)RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)。依托于基于RSSI的藍(lán)牙定位引擎算法、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等），可實(shí)現(xiàn)2~3米左右的定位精度。被動(dòng)式藍(lán)牙定位系統(tǒng)架構(gòu)包括：終端顯示設(shè)備、服務(wù)器、藍(lán)牙定位引擎和算法、云端數(shù)據(jù)傳輸、藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)和藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等），如圖1.2所示。定位原理：1?藍(lán)牙定位標(biāo)簽（手環(huán)、工卡、Beacon信標(biāo)等）工作在信標(biāo)廣播狀態(tài)，將自身的MAC地址、電量、RSSI、心率等信息進(jìn)行廣播；2?藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)（4G/Wi-Fi/RJ45三種通信方式）掃描到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的廣播信息，將相關(guān)信息傳輸?shù)?*定位引擎，**定位引擎對(duì)有關(guān)信息進(jìn)行計(jì)算，獲取到藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息；3?終端顯示軟件將藍(lán)牙定位標(biāo)簽的位置信息進(jìn)行顯示，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)位置跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、心率監(jiān)測(cè)等功能。

為顧客提供店鋪及商品信息空間檢索；高精度室內(nèi)導(dǎo)航、公共設(shè)施指引；優(yōu)惠票卷領(lǐng)用，場(chǎng)景互動(dòng)和商場(chǎng)尋寶；智能停車等實(shí)用功能。為商場(chǎng)管理者提供商鋪空間及業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)管理、顧客位置及行為數(shù)據(jù)分析、商家信息維護(hù)、可視化物業(yè)管理等平臺(tái)功能。為入駐商鋪提供商品信息維護(hù)、優(yōu)惠信息管理及用戶消息推送等營(yíng)銷功能。INDOOR NAVIGATION室內(nèi)電子導(dǎo)航系統(tǒng)電子地圖功能應(yīng)用，查看各區(qū)域商家店名及位置情況2、查看樓梯、消防梯、電梯等位置3、查看衛(wèi)生間、餐廳等位置4、查看停車場(chǎng)、商場(chǎng)出入口等位置智慧停車服務(wù)，G1/G2車場(chǎng)申報(bào)100%通過，正反向?qū)ぼ噷の唬瑢ｍ?xiàng)導(dǎo)航路徑，空泊位車行引導(dǎo)，尋位車行引導(dǎo)。

藍(lán)牙AoA定位是一種較新的室內(nèi)定位技術(shù)得益于藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)的推出。藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA特性，AoA定位算法又叫到達(dá)角度測(cè)距(Angle-of-Arrival，簡(jiǎn)稱AoA)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.1。其優(yōu)點(diǎn)是定位算法通信開銷低，定位精度較高。通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測(cè)量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）的位置。實(shí)時(shí)更新地圖和位置信息，性能穩(wěn)定準(zhǔn)確，快速查找所需的地點(diǎn)，如科室、門店、診室、辦公室等。山西行政服務(wù)中心電子導(dǎo)視軟件查詢一體機(jī)

智能化地為其規(guī)劃目的地路徑。這意味著游客無需在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中盲目尋找，只需跟隨系統(tǒng)的導(dǎo)航指引。河南醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件

隨著城市化和智能化進(jìn)程的推進(jìn)，建筑空間和業(yè)務(wù)場(chǎng)景的復(fù)雜性***增加，對(duì)室內(nèi)定位導(dǎo)航系統(tǒng)提出了更高的需求。然而，目前主流的導(dǎo)航技術(shù)（如高德、百度地圖）在微觀場(chǎng)景中存在不足，無法有效覆蓋大型建筑、跨樓層導(dǎo)航以及復(fù)雜園區(qū)的精確需求。針對(duì)這一問題，本文基于高度集成的國(guó)產(chǎn)化自研室內(nèi)地圖引擎，研究了室內(nèi)定位導(dǎo)航、巡場(chǎng)管理、廠區(qū)車輛監(jiān)控與空間數(shù)據(jù)管理的技術(shù)及應(yīng)用，提出了適用于多場(chǎng)景的整體解決方案，室內(nèi)地圖瀏覽與搜索：支持實(shí)時(shí)查看高精度室內(nèi)地圖并定位用戶當(dāng)前所在位置。河南醫(yī)院電子導(dǎo)視軟件