隨著大型室內(nèi)場(chǎng)所如商場(chǎng)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)、停車場(chǎng)等大型場(chǎng)館日益增多，人們?cè)趶?fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中經(jīng)常面臨找路難，不知去向的問題，通過室內(nèi)導(dǎo)航方案，能為用戶提供精細(xì)、便捷的室內(nèi)路徑引導(dǎo)服務(wù)，輕松規(guī)劃路線，在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中快速找到目的地，提高出行效率和體驗(yàn)。應(yīng)用場(chǎng)景1.大型園區(qū)、商業(yè)綜合體，快速協(xié)助用戶或顧客找到目的地或店鋪和服務(wù)設(shè)施。2.醫(yī)院，方便患者和家屬找到科室和病房。3.機(jī)場(chǎng)、火車站等交通樞紐，提升乘客的出行效率。展館場(chǎng)館多媒體導(dǎo)覽、移動(dòng)導(dǎo)覽、語音導(dǎo)覽服務(wù)，三維地圖場(chǎng)景、展品、展位還原，在線看展，接入票務(wù)系統(tǒng)。遼寧辦公樓電子導(dǎo)視軟件多少錢

藍(lán)牙信號(hào)傳播距離和強(qiáng)度受多種因素影響。在商場(chǎng)等場(chǎng)景中，移動(dòng)的人群會(huì)嚴(yán)重干擾RSSI的穩(wěn)定性，使距離測(cè)量變得困難。盡管可以通過增加接收點(diǎn)或采用算法來提高穩(wěn)定性，但目前基于RSSI的定位精度通常*為1-2米。這樣的精度*能將目標(biāo)定位到一個(gè)區(qū)域范圍內(nèi)，想要進(jìn)一步提高精度較為困難。采用RSSI定位時(shí)，設(shè)備一致性要求較高。在相同環(huán)境和距離下，不同廣播設(shè)備的RSSI值差異應(yīng)盡可能小，且波動(dòng)相對(duì)穩(wěn)定。目前，基于RSSI的定位系統(tǒng)分為主動(dòng)式、被動(dòng)式以及主被動(dòng)一體式三種類型。1.1主動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位主動(dòng)式RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，又叫終端側(cè)RSSI藍(lán)牙定位系統(tǒng)，原理是通過RSSI值來確定藍(lán)牙終端設(shè)備和藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon）之間的相對(duì)位置，由信標(biāo)發(fā)射信號(hào)，藍(lán)牙終端設(shè)備接收，定位精度在米級(jí)（2-3米），可以實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、語音導(dǎo)航、反向?qū)ぼ嚨裙δ埽杉捎谖⑿判〕绦颉PP之中。浙江行政服務(wù)中心電子導(dǎo)視軟件應(yīng)用方案5G、物聯(lián)網(wǎng)、AI等新技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)將提高數(shù)據(jù)傳，為合作伙伴提供位置技術(shù)。

AoD定位算法又叫出發(fā)角度測(cè)距(AngleofDeparture，簡稱AoD)，是一種基于藍(lán)牙信號(hào)出發(fā)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖2.2。發(fā)射端由射頻開關(guān)和天線陣列組成，通過發(fā)射測(cè)向廣播包，在發(fā)射過程中切換天線，使其出發(fā)角（AoD）可被檢測(cè)到，接收端使用單個(gè)天線來接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個(gè)發(fā)射端天線陣列中的不同天線發(fā)射無線電信號(hào)到接收機(jī)天線收到的廣播延遲，IQ測(cè)量可以檢測(cè)廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個(gè)天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發(fā)射端天線布局的配置文件信息，計(jì)算無線電的入射角度信號(hào)。

室內(nèi)3D地圖可視化基于三維建模技術(shù)立體還原建筑結(jié)構(gòu)，支持樓層切換、視角旋轉(zhuǎn)及區(qū)域縮放。用戶可直觀查看電梯間、洗手間、商鋪位置，管理者后臺(tái)動(dòng)態(tài)調(diào)整店鋪標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)“所見即所達(dá)”的空間數(shù)字化映射，大幅降低用戶認(rèn)知成本。通過部署低功耗藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon），實(shí)時(shí)捕捉用戶手機(jī)信號(hào)強(qiáng)度（RSSI），結(jié)合三角定位算法實(shí)現(xiàn)1-3米精度定位。無需GPS信號(hào)，在密閉空間穩(wěn)定輸出位置坐標(biāo)，為導(dǎo)航路徑規(guī)劃提供底層數(shù)據(jù)支撐。調(diào)用手機(jī)攝像頭捕捉實(shí)時(shí)畫面，在物理空間中疊加虛擬導(dǎo)向箭頭、路線標(biāo)識(shí)。用戶跟隨地面AR箭頭行進(jìn)，轉(zhuǎn)彎節(jié)點(diǎn)自動(dòng)觸發(fā)3D提示，將抽象地圖指令轉(zhuǎn)化為直觀視覺引導(dǎo)，尤其適合方向感弱人群。實(shí)現(xiàn)往返導(dǎo)航與室內(nèi)導(dǎo)航無縫銜接，支持二次開發(fā)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航系統(tǒng)與第三方互通聯(lián)動(dòng)。

每次在新商場(chǎng)里兜圈找不到母嬰室；在醫(yī)院奔波半天卻繞回掛號(hào)處；在停車場(chǎng)轉(zhuǎn)了半小時(shí)都找不到愛車你是否也體驗(yàn)過這些令人困擾的時(shí)刻？手機(jī)地圖在室外很好用，但在大型室內(nèi)空間往往力不從心，我們只能依賴指示牌或詢問工作人員，耗費(fèi)不少時(shí)間和精力。室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)解決了大型商場(chǎng)、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等復(fù)雜室內(nèi)空間的迷路難題，精細(xì)指引目標(biāo)店鋪、登機(jī)口、診室及愛車位置，節(jié)省時(shí)間精力，提升出行效率。科技正是為解決生活中的這些痛點(diǎn)而生：室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。它不僅只是手機(jī)地圖的簡單延伸，而是針對(duì)復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境的專業(yè)解決方案——停車場(chǎng)精細(xì)定位愛車、商場(chǎng)內(nèi)快速找到目標(biāo)店鋪、機(jī)場(chǎng)內(nèi)便捷導(dǎo)航至登機(jī)口，讓在室內(nèi)“不迷路”成為了現(xiàn)實(shí)。百寶圖路徑規(guī)劃算法和導(dǎo)航引擎，實(shí)現(xiàn)跨樓層路線計(jì)算，告別傳統(tǒng)平面圖的局限，提升空間數(shù)字化。遼寧辦公樓電子導(dǎo)視軟件多少錢

優(yōu)化地圖引擎+輕量級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)包，實(shí)現(xiàn)秒開3D地圖，支持多平臺(tái)運(yùn)行，一體機(jī)PC端、Web端、APP、小程序運(yùn)行。遼寧辦公樓電子導(dǎo)視軟件多少錢

盡管室外可使用 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）（如 GPS）定位導(dǎo)航，但 GNSS 不適用于室內(nèi)定位，因?yàn)?GPS 信號(hào)無法穿透建筑物和障礙物進(jìn)入地下環(huán)境，所以在封閉的室內(nèi)結(jié)構(gòu)中需采用其他定位技術(shù)。室內(nèi)導(dǎo)航有巨大的應(yīng)用價(jià)值，比如能夠指引人們?cè)谀吧慕ㄖ飪?nèi)快速到達(dá)目的地，在發(fā)生緊急情況時(shí)，也可引導(dǎo)人們快速疏散等，然而，室內(nèi)導(dǎo)航的研究目前存在多種瓶頸，比如常用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）和模仿學(xué)習(xí)（IL）在處理長時(shí)間序列任務(wù)時(shí)，對(duì)記憶能力提出了新要求。首先，強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）需要大量獎(jiǎng)勵(lì)塑造和輔助損失。在復(fù)雜的視覺世界中，智能體的行為決策需要通過獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制來引導(dǎo)其學(xué)習(xí)到期望的行為。例如，在一個(gè)機(jī)器人導(dǎo)航任務(wù)中，當(dāng)機(jī)器人靠近目標(biāo)時(shí)給予正獎(jiǎng)勵(lì)，靠近障礙物時(shí)給予負(fù)獎(jiǎng)勵(lì)。長周期任務(wù)意味著智能體需要在較長的時(shí)間序列中做出一系列決策才能完成任務(wù)。例如在一個(gè)模擬的家庭環(huán)境中，讓智能體從一個(gè)房間出發(fā)，經(jīng)過多個(gè)房間，找到并拿起一個(gè)特定物品，再返回指定位置，這個(gè)過程可能涉及到大量的步驟和決策。遼寧辦公樓電子導(dǎo)視軟件多少錢