(2)異常狀態抱閘時序報警/供電中斷發生時,電機迅速變為非通電狀態。由于重力或慣性等原因到制動器動作為止的時間內,機械會發生移動。為避免出現這種情況,電機旋轉中的/BK信號由ON轉為OFF的條件如下(二者之中任意條件生效):①伺服OFF后,電機的轉速為P5-08的設定值以下時;②伺服OFF后,超過了P5-09的設定時間時。由于伺服電機的制動器被設計作為位置保持用,所以當電機停止時,必須在恰當的時間啟用。一邊察看機械的動作,一邊調整該用戶參數。常州三禾工是具有完善公司體系的信捷代理商。重慶信捷伺服代理聯系方式
性能規格伺服單元DS5C2系列伺服驅動器適用編碼器標準:19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA:單相/三相AC200~240V,50/60Hz(若使用單相220V供電需接至L1、L3,否則掉電時會影響參數記憶)DS5C2-4□P□-PTA:三相AC380~440V,50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅動方式使用條件使用溫度-10~+40℃保存溫度-20~+60℃環境濕度90%RH以下(不結露)耐振動4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)湖北信捷伺服技術支持常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經驗。
2)油污場合、潮濕場合?建議選配接頭為航空插頭的線纜,不提倡選用安普接口線纜。?現場已使用安普接口線纜需做相應防護(打玻璃膠/綁絕緣布等)。?使用特種線纜。3)干擾、大電流/大功率場合(如焊機設備)?電機正確接地。?大電流設備分開接地。?合理布線。如強弱電線纜分離。?將編碼器線纜用金屬屏蔽層屏蔽/加磁環抗干擾。4)低溫/高溫場合?選擇符合使用條件的線纜(特種線纜)。信捷線纜規格1)信捷線纜材質組成線纜(編碼器、動力線纜)橫截面剖圖,針對內剖圖對線皮材質、線徑、線芯材質屏蔽層材質等做出對應介紹。
此外,MS5 系列伺服電機在通信接口設計上采用 4 線串行通信,接線連接簡單可靠。這種簡單的接線方式不僅降低了設備安裝調試過程中的布線難度與出錯概率,還方便后期的維護與故障排查。在工業現場復雜的布線環境中,簡單可靠的接線方式可很大程度上縮短設備的安裝周期,減少因布線問題導致的設備故障,提高整個自動化系統的穩定性與可維護性 。在驅動性能上,MS5 系列伺服電機搭配信捷先進的驅動器,采用 32 位高性能 DSP 處理器和先進控制算法,大幅提高了動態響應速度,速度響應頻率達到 530Hz。運行穩定可靠:通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優化轉子軸承固定方式等措施。
普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時,通過輸入限位開關的信號,使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0~3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0~65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0~ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0~ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能,此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。
多年的代理經驗讓公司積累了深厚的行業資源。信捷DS5C2-21P5-PTA批發價格
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情況2:在軸減速停止完成之前,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸沒停下來之前,觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。
情況3:在軸停在負向限位開關上,觸碰正向限位開關初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關上升沿,面板顯示由RUN變為NOT,觸發反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關上,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關,伺服會報E-261,必須取消正向限位開關,才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,觸碰到反向限位開關下降沿,面板顯示才能由NOT變為RUN,解除反向超程禁止。 重慶信捷伺服代理聯系方式