U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 電氣柜集成安裝秉持嚴謹，嚴格把控每個環節，為設備自動化控制筑牢穩定運行的硬件根基。信捷DS5K2-20P1-PTA廠家直供

六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法，部分型號比較高運行速度可達 4500rpm，較傳統伺服電機提升 50%。通過優化定子繞組設計與永磁材料布局，在高速運轉時保持轉矩波動＜±3%。在紡織機械的高速卷繞應用中，電機以 4000rpm 穩定運行，卷繞張力波動控制在 ±0.3N，較傳統方案提升 25% 生產效率。同時，電機在超速狀態下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉速運行時繞組溫升＜60K。電機具備超高弱磁擴速能力，部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm，能適應高轉速運行需求的工作場景。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8優惠報價具備出色的防塵防水性能，可在多塵、潮濕甚至存在油污水汽等惡劣環境中穩定運行。

五、行業適配與能效優化行業定制方案光伏行業：4500rpm 高速性能配合 ±5μm 定位精度，滿足硅片切割需求鋰電行業：IP67 防護應對電解液涂布環境，連續 6 個月無故障運行肉食加工：耐沖洗設計符合 HACCP 認證，8000 小時無故障運行記錄3C 電子：超短機身使設備體積縮小 25%，產能提升 18%.能效提升采用低損耗硅鋼片與優化繞組設計，電機效率較IEC標準IE33-5%。在竹木加工機械等連續運行設備中，年耗電量較傳統伺服降低12%，配合DS5系列驅動器的能量回饋功能，制動能量回收率達70%。

選配信捷線纜我司常規線纜材質包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座（含80機座）以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型；適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現場的使用工況做出界定。如果是常規場合使用線纜，請嚴格按照信捷給出的規格選配其他廠家線纜（2.3.2信捷線纜規格）如果是非常規場合使用線纜，請按照實際工況以優于信捷現有規格線纜選配。常規場合中，需注意以下幾點；買信捷請選擇常州三禾工！輸入頻率：集電極開路200kpps 接口電路：集電極（+24V電平） 通訊口： 標配RS232、RS485通訊。

電機處于運動狀態1）誤觸反向限位以電機初始移動方向為左為例，當誤觸碰到正向限位開關，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關，后消除報警，軸恢復到不使能狀態，軸正反向都能運動；如果先消除報警，軸恢復到不使能狀態，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態當P0-28設為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運動方向向左，觸發超程信號沒有發生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，軸停在反向限位開關上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運動，觸碰到反向限位開關下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。擁有專業電氣自動化設計團隊，能依據不同工業項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷MS6H-180TL15B(Z)2-43P0選型支持

常州三禾工自動化科技有限公司在信捷代理領域具備多重重要資質。信捷DS5K2-20P1-PTA廠家直供

機床行業：數控機床的精密加工依賴伺服電機的高精度與高穩定性，MS6 系列的高定位精度和強抗振能力，可滿足零件加工的嚴苛要求，提升機床的加工精度與生產效率。機械手領域：機械手的關節運動對伺服電機的體積和靈活性要求高，MS6 系列超短機身設計便于安裝在機械手臂，多種慣量選擇和高動態響應能實現機械手的精細抓取與移動，提高自動化搬運效率。金屬加工行業：金屬切削、沖壓等設備中，MS6 系列伺服電機的高轉速和大扭矩可提供充足動力，同時其穩定的運行性能能保證金屬加工的精度，減少加工誤差。信捷DS5K2-20P1-PTA廠家直供