安全注意事項

在使用本產品之前，請務必仔細閱讀這一部分的內容，并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時，可能會產生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產生危險，引發人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷MS6S-80CM30B(Z)3-20P7選型支持

一、超短機身設計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優化與結構創新，實現了機身尺寸的***縮減。相比上一代產品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產品中處于**地位。這種緊湊型設計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關節、精密數控機床等對空間布局要求嚴苛的設備。在某 3C 電子組裝設備改造中，MS6 系列電機的應用使設備體積縮小 25%，生產線單位面積產能提升 18%。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-43P0選型支持項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內各省市，市場布局廣闊。

普通模式超程時的停車方式伺服單元的超程防止功能是指當機械的可動部超出所設計的安全移動范圍時，通過輸入限位開關的信號，使伺服電機強制停止的安全功能。?關聯參數參數含義出廠設定單位設定范圍修改生效P0-28伺服超程停止模式2-0～3伺服bb即時P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P5-22禁止正轉/P-OTn.0001-0～ff隨時即時P5-23禁止反轉/N-OTn.0002-0～ff隨時即時。圓臺及輸送機等旋轉型用途無需超程防止功能，此時無需對超程防止用輸入信號進行接線。

五、運行穩定可靠MS6 系列通過多重結構優化提升可靠性：端蓋與機身一體化設計增強抗振能力，可承受 5G 加速度振動；航插采用螺紋鎖固結構，在持續振動環境下松動概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優化轉子軸承固定方式，軸向竄動＜0.02mm，延長軸承壽命至 30000 小時。在金屬加工機床應用中，連續 1000 小時高速運轉無故障，相比同類產品維修頻次降低 70%。通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優化轉子軸承固定方式等措施，提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。常州三禾工自動化科技有限公司精心培養了技術團隊。

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉檢測（/TGON）5準備就緒（/S-RDY）6轉矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態時，讀取的二進制數從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 例如 400W 非抱閘電機機身長度 80.2mm，在同類產品中更為小巧，能適配對空間要求嚴苛的設備。信捷MS6S-60TL30B(Z)3-20P4廠家直供

EtherCAT 總線型伺服驅動器 3 輸入 3 輸出。信捷MS6S-80CM30B(Z)3-20P7選型支持

請不要將動力線和信號線從同一管道內穿過，也不要將其綁扎在一起。進行配線時，請保持動力線和信號線相隔30cm以上。?對于信號線、編碼器反饋線，請使用多股絞合線以及多芯絞合整體屏蔽線。?對于配線長度，指令輸入線長為3m，編碼器差分反饋線長為20m。?即使斷開驅動器供電，面板顯示OFF，但伺服單元內部電容仍然會滯留有高電壓，請暫時（10分鐘內）不要觸摸電源端子。?請勿頻繁開關驅動器電源。在需要反復地連續開關電源時，務必使電源開關頻率大于2分鐘/次。伺服驅動器的內部有大電容，所以在打開電源時，驅動器內部電路會流過較大的充電電流（充電時間0.2秒）。因此，如果頻繁地開關電源，則會造成伺服驅動器內部主電路元件性能下降，影響驅動器使用壽命。信捷MS6S-80CM30B(Z)3-20P7選型支持