旋轉圈數(shù)上限設定值旋轉圈數(shù)上限值可用于轉臺等回旋體的位置控制。例如，假設有一種機器，其轉臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉，因此經過一定時間后，其旋轉圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計數(shù)的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉方向上限值（+32767*219）時：旋轉量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉方向下限值（-32768*219）時：旋轉量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21EtherCAT 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。福建信捷伺服推薦的購買渠道

2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關使能屬性報警?當P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車；?當P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。信捷MS6H-60CM30B(Z)4-20P2優(yōu)惠報價定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對值編碼器。

五、運行穩(wěn)定可靠MS6 系列通過多重結構優(yōu)化提升可靠性：端蓋與機身一體化設計增強抗振能力，可承受 5G 加速度振動；航插采用螺紋鎖固結構，在持續(xù)振動環(huán)境下松動概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優(yōu)化轉子軸承固定方式，軸向竄動＜0.02mm，延長軸承壽命至 30000 小時。在金屬加工機床應用中，連續(xù) 1000 小時高速運轉無故障，相比同類產品維修頻次降低 70%。通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優(yōu)化轉子軸承固定方式等措施，提高了整體強度與抗振能力，運行時低溫升、低噪音。

說明：1）伺服關使能停機模式（P0-27）?當P0-27=0時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當P0-27=1時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-27=2時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當P0-27=3時，若發(fā)生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態(tài)；?當P0-27=4時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當P0-27=5時，若發(fā)生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。多種慣量可選：擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產品。

長期運行效益：除采購成本外，還需考慮電機長期運行的能耗與維護成本。低慣量電機響應快，在頻繁啟停設備中可降低能耗，但可能因機械沖擊導致維護頻率增加；高慣量電機運行平穩(wěn)，維護成本相對較低，但能耗可能較高。因此，需綜合設備運行時間、使用頻率等因素，評估不同慣量電機在設備全生命周期內的總成本，選擇性價比比較高的方案。如在連續(xù)運行時間長的肉食加工設備中，可通過對比不同慣量電機的能耗數(shù)據(jù)與維護周期，選擇長期運行效益比較好的電機慣量類型。運行穩(wěn)定可靠：通過端蓋機身一體化、改進航插固定結構、定子灌膠、優(yōu)化轉子軸承固定方式等措施。湖南信捷伺服推薦的購買渠道

深入機械、紡織、印刷、模具、塑料加工等多行業(yè)，提供針對性自動化解決方案，成效明顯。福建信捷伺服推薦的購買渠道

查看電機代碼一款伺服驅動器可配套多種功率等級相近的電機，不同型號電機由電機銘牌上的電機代碼區(qū)分。調試伺服系統(tǒng)前、務必請先確認電機代碼U3-70是否和電機銘牌標簽匹配。

***值系統(tǒng)的設定為了保存絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)，需要安裝電池單元。將電池安裝在帶電池單元的編碼器電纜的電池單元上（內配）。不使用帶電池單元的編碼器電纜時，請將P0-79設為1，即將多圈絕對值編碼器用作增量型編碼器。參數(shù)信號名稱設定意義設定范圍P0-79絕對式編碼器設定0正常使用絕對值編碼器，使用電池記憶位置0~21（默認）作為增量式編碼器使用，不再記憶多圈位置2作為絕對值編碼器使用，但是忽略多圈溢出報警，啟用記錄圈數(shù)溢出次數(shù)，掉電記憶當更換多圈電機之后，發(fā)生E-222報警，會自動消除多圈圈數(shù)溢出次數(shù)，否則會出現(xiàn)嚴重的位置偏差，造成危險。 福建信捷伺服推薦的購買渠道