3）伺服驅(qū)動(dòng)抱閘控制的時(shí)序（1）正常狀態(tài)抱閘時(shí)序由于制動(dòng)器的動(dòng)作延遲時(shí)間關(guān)系，機(jī)械在重力等的作用發(fā)生微量移動(dòng)，使用P5-07參數(shù)進(jìn)行時(shí)間調(diào)整，使抱閘滯后打開(kāi)或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)時(shí)，控制制動(dòng)器的輸出信號(hào)“/BK”以及伺服SON信號(hào)ON/OFF動(dòng)作的時(shí)間如下圖。即輸出/BK信號(hào)抱閘打開(kāi)之前，伺服電機(jī)已進(jìn)入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號(hào)抱閘抱死之后，伺服電機(jī)才斷開(kāi)通電狀態(tài)。在此進(jìn)行的設(shè)定，是電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)TGON無(wú)效的時(shí)間。溫度變動(dòng)率 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）。信捷DS5L1-22P3-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

當(dāng)為位置控制模式時(shí)位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時(shí)，當(dāng)給定位置與實(shí)際位置相同時(shí)，亮燈。接近信號(hào)寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度時(shí)，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號(hào)1分配段碼說(shuō)明段碼說(shuō)明1/S-ON伺服使能信號(hào)2/P-CON比例動(dòng)作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5/ALM-RST警報(bào)消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注：通過(guò)通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒(méi)有輸入，1表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 信捷MS6G-130CN15E(Z)2-22P3正規(guī)代理常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司具有豐富的自動(dòng)化工控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

SI輸入信號(hào)使用繼電器或者集電極開(kāi)路的晶體管電路來(lái)連接。使用繼電器連接時(shí)，請(qǐng)選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會(huì)造成接觸不良。分類輸入端子功能開(kāi)關(guān)量輸入SI1～SI5多功能輸入信號(hào)端子輸入端子的出廠分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正轉(zhuǎn)N-OT/禁止反轉(zhuǎn)Home原點(diǎn)信號(hào)未分配未分配

?750W及以下驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2為高速SI輸入，SI3為低速，支持NPN接法；?1~7.5kW驅(qū)動(dòng)器的SI1SI2兩路是高速SI輸入，響應(yīng)速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI輸入，響應(yīng)時(shí)間小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一時(shí)刻只能均NPN或均PNP）；?典型電壓DC24V，小不低于DC18V，最大允許電壓不高于DC28V

下表為各型號(hào)電機(jī)推薦的外置制動(dòng)電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)內(nèi)置制動(dòng)電阻小阻值（不能小于此值）外置制動(dòng)電阻（推薦阻值）外置制動(dòng)電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。

    ：編號(hào)名稱說(shuō)明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動(dòng)器銘牌額定電壓等級(jí)輸入主回路電源：L/N：?jiǎn)蜗?20V主回路供電；L1/L2/L3：?jiǎn)蜗?三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動(dòng)電阻連接端子使用內(nèi)置制動(dòng)電阻時(shí)，短接P+和D端子、P+和C斷開(kāi)；使用外置制動(dòng)電阻時(shí)，拆掉P+和D短接線、將制動(dòng)電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動(dòng)器母線端子。（4）U、V、W伺服電機(jī)動(dòng)力端子連接伺服電機(jī)U/V/W相。（5）PE電機(jī)接地端子與電機(jī)接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（6）驅(qū)動(dòng)接地端子與外部地樁連接，進(jìn)行接地處理，與電源接地端子連接，進(jìn)行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請(qǐng)勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號(hào)端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機(jī)編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機(jī)調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場(chǎng)景，外部安全功能信號(hào)接入。。 且電機(jī)口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機(jī)適配線纜，方便用戶靈活配置。信捷MS6G-130CN15E(Z)2-22P3正規(guī)代理

與驅(qū)動(dòng)器適配佳：能與信捷 DS5 系列等高性能伺服驅(qū)動(dòng)器完美適配.信捷DS5L1-22P3-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)

七、多種慣量可選該系列提供中慣量（MS6G）與高慣量（MS6H）兩個(gè)子系列，中慣量機(jī)型機(jī)身長(zhǎng)度較同功率高慣量機(jī)型縮短 10%，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低 30%，響應(yīng)速度提升 20%，適用于頻繁啟停的搬運(yùn)設(shè)備。高慣量機(jī)型則具備更強(qiáng)的負(fù)載適應(yīng)能力，在機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)中，可抑制負(fù)載波動(dòng)引起的速度變化，速度波動(dòng)率＜±0.1%。在某汽車零部件加工中心，通過(guò)匹配不同慣量電機(jī)，使換刀時(shí)間縮短至 0.8 秒，加工效率提升 15%。擁有中慣量、高慣量等不同慣量類型的產(chǎn)品，如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷DS5L1-22P3-PTA優(yōu)惠報(bào)價(jià)