理想慣量比范圍:通常,為保證伺服系統(tǒng)良好性能,電機轉子慣量JM與負載慣量JL之比(JL/JM)應在一定范圍。信捷 MS6 系列電機推薦轉子慣量比一般為 3 - 30 。當慣量比過大,如超過 10,電機加速時需更大轉矩維持轉速,減速時易過沖,導致轉速波動,影響設備運行精度與穩(wěn)定性;慣量比過小,雖系統(tǒng)響應快,但電機可能無法充分發(fā)揮其性能,造成資源浪費。實際應用調整:以多線切割設備為例,若負載慣量較大,可通過增加減速機來降低等效到電機軸上的負載慣量,從而優(yōu)化慣量比。假設原負載慣量JL=8A~?10?4kgA^?m2,所選 MS6 電機轉子慣量JM=2A~?10?4kgA^?m2,慣量比為 4,若增加減速比為 5 的減速機,根據JLc\c-????=JL/i2(i為減速比),則等效負載慣量變?yōu)?.2A~?10?5kgA^?m2,慣量比優(yōu)化為 0.16,更符合理想范圍,能提升電機運行穩(wěn)定性與切割精度。常州三禾工自動化科技有限公司技術團隊能夠給客戶提供有力的技術支持。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3批發(fā)價格
九、適配MS6 系列電機憑借多維度性能優(yōu)勢,廣泛應用于 20 + 行業(yè)。在光伏硅片切割設備中,其高防護與高精度特性確保在冷卻液環(huán)境下實現(xiàn) ±3μm 的切割精度;在肉食加工設備中,IP67 防護等級滿足頻繁沖洗需求,連續(xù)運行 8000 小時無故障;在竹木加工機械中,4500rpm 的高速性能配合高精度定位,實現(xiàn)復雜曲面的高效加工。據不完全統(tǒng)計,該系列電機已在 1000 + 自動化產線中應用,客戶滿意度達 98%。適用于光伏、鋰電、3C、紡織、肉食、機床、機械手、金屬加工、多線切割、竹木加工等眾多行業(yè),覆蓋了對電機尺寸、防護、性能等有不同要求的應用領域。信捷電氣正規(guī)代理商重視人才培養(yǎng)與團隊建設,優(yōu)厚待遇引才,多樣培訓提升員工技能,打造專業(yè)精英團隊。
下表為各型號電機推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅動器型號內置制動電阻小阻值(不能小于此值)外置制動電阻(推薦阻值)外置制動電阻(推薦功率值)DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上
15kW伺服驅動器各部分名稱如下:編號名稱說明(1)R/S/T主回路電源輸入端子參考驅動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源:R/S/T:三相380V主回路供電。(2)U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。(3)PE接地端子與電機接地端子連接,進行接地處理,與外部地樁連接,進行接地處理,與電源接地端子連接,進行接地處理。(4)P+、P-母線端子驅動器母線端子。(5)PB端子使用外置制動電阻時,將制動電阻接至P+和PB端子(6)CN0:輸入輸出控制端口端子指令輸入信號及其他輸入輸出信號端口。(7)CN1:EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網線接口。(8)CN2:編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。(9)CN3:RS232通訊口RS232通訊接口,與伺服上位機調試軟件通訊連接。(10)驅動器顯示面板5位8段LED數碼管,用于顯示伺服的運行狀態(tài)及參數設定。(11)面板操作按鍵四個面板操作按鍵,用于查看伺服的運行狀態(tài)及設定參數。(12)PWR母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮時,即使主回路電源OFF,伺服單元內部電容器可能仍存有電荷。因此,燈亮時請勿觸摸電源端子,以免觸電。專注銷售信捷品牌 PLC、觸摸屏、伺服等全系列工控產品,銷售額連年攀升,達千萬級規(guī)模。
絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數需要在伺服bb狀態(tài)完成,消除圈數可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1,多圈***值當前圈數U0-91將被置零,絕對值編碼器當前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數也會被消除,保留單圈以內的位置。1)伺服驅動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數。伺服處于bb狀態(tài)下,進入參數F1-06顯示:按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認退出:)EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下,通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數;給D0寫1即可消除圈數。專業(yè)的技術團隊是公司服務客戶的中心優(yōu)勢之一。信捷DS5C2-41P0-PTA正規(guī)代理
不僅美觀,還提升了電機在實際使用中的散熱性能。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3批發(fā)價格
F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1)試運行(F1-01)進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上,需要驅動器處于bb空閑狀態(tài)!當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后,應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查,確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現(xiàn)正反轉,若電機軸出現(xiàn)抖動或者提示報警要立即斷開電源,重新檢查接線情況信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P3批發(fā)價格