技術參數是機器人制造商在產品供貨時所提供的技術數據。不同的機器人其技術參數不一樣，而且各廠商所提供的技術參數項目和用戶的要求也不完全一樣。但是，機器人的主要技術參數一般都應有：自由度、定位精度和重復定位精度、工作范圍、比較大工作速度、承載能力等。 [3]自由度自由度是指機器人所具有的**坐標軸運動的數目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個物體的位姿需要6個自由度。但是，機器人的自由度是根據其用途而設計的，可能少于6個自由度，也可能多于6個自由度。坐席端采用工號和密碼登入系統，登入系統后可根據自己權限的設定選擇查看或完成工作任務。安徽系統外呼機器人價格查詢

例如，A4020型裝配機器人具有4個自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機器人具有6自由度，可以進行復雜空間曲面的弧焊作業。從運動學的觀點看，在完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人，就叫作冗余自由度機器人，亦可簡稱冗余度機器人。例如PUMA562機器人去執行印制電路板上接插電子器件的作業時，就成為冗余度機器人。利用冗余的自由度可以增加機器人的靈活性、躲避障礙物和改善動力性能。人的手臂（大臂、小臂、手腕）共有7個自由度，所以工作起來很靈巧，手部可回避障礙物從不同方向到達同一個目的點。 [3]瑤海區上門安裝外呼機器人價格查詢客戶服務中心系統一般由電話終端、計算機終端、客戶中心服務器(帶語音卡)3大部分組成。

智醫助理電話機器人是由科大訊飛研發的一款基于人工智能技術的電話隨訪系統，主要用于**防控及基層醫療服務的智能外呼工作。該系統整合智能語音識別、多輪交互等**技術，具備疫苗接種提醒、重點人群排查、**宣教等功能，實現信息的高效采集與**摸底 [1-9]。截至2020年4月，該系統已在30個省、直轄市應用，累計服務超4600萬人次 [3] [5]。在部分地區，其工作效率相較人工提升超40倍 [5]，有效緩解基層醫療壓力。智醫助理電話機器人由科大訊飛認知智能國家重點實驗室創新團隊研發，基于智能語音識別、合成及自然語言理解技術，具備多輪交互能力 [3] [5] [9]。該系統可執行疫苗接種提醒、重點人群排查、**宣教等工作，并輔助診療、用藥建議 [2] [6]。

系統技術特征包括：1.6000路并發呼叫能力，實現大規模快速外呼 [5]；2.方言識別自適應技術，提升溝通準確性 [5]；3.基于業務圖譜的多輪交互設計，完善信息采集 [5]；4.每小時10萬通的電話隨訪效率 [3] [9]。**防控：2020年2月，天津市日均外呼60到70萬人次，短信200萬條 [4] [7-8]；2021年6月，清遠市3天內外呼108萬通電話 [1]；2022年4月，清遠市10天內外呼67.15萬人次，促成6萬余人核酸檢測 [9]；2023年1月，松溪縣服務18021人次 [2]。基層醫療：2020年福州應用后，醫生效率提升120倍，隨訪878888人次 [6]。外呼分為兩個階段：外呼數據的獲取以及外呼動作的發起。

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 [3]③第三代機器人：智能型機器人。20世紀90年代以來發明的機器人。這種機器人帶有多種傳感器，可以進行復雜的邏輯推理、判斷及決策，在變化的內部狀態與外部環境中，自主決定自身的行為。 [3]系統設有嚴格的權限設定，用戶根據不同的權限查看相應的數據及對系統進行管理；蕪湖辦公用外呼機器人服務熱線

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大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環機構。閉環機構可提高剛性，但限制了關節的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3]定位精度機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。 [3]機器人操作臂的定位精度是根據使用要求確定的，而機器人操作臂本身所能達到的定位精度，取決于定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅動方式、緩沖方法等因素。安徽系統外呼機器人價格查詢

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