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并聯機器人的運動學正解為什么困難？

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勃肯特(余姚)機器人技術有限公司2025-08-23

并聯機器人的運動學正解是根據驅動關節的輸入值來求解末端執行器的位置和姿態，由于其閉環結構，存在多個變量和復雜的幾何關系，導致求解過程涉及高次多項式方程，計算量大且求解困難。

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簡介：勃肯特機器人技術有限公司，成立于2017年是一家集工業機器人本體研發與自動化集成方案為一體的高新技術
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