達(dá)寬科技將力控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為模塊化的解決方案,使其能夠輕松兼容當(dāng)前市面上主流的協(xié)作機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人。用戶無需對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造,只需在機(jī)器人的末端加裝力控模塊,并導(dǎo)入專為服務(wù)器裝配定制的工藝包,即可快速投入使用。此外,云端工藝庫會(huì)定期進(jìn)行更新,及時(shí)添加對(duì)新硬件規(guī)格與材料參數(shù)的支持,確保系統(tǒng)始終緊跟技術(shù)發(fā)展的步伐。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)讓機(jī)器人成為了服務(wù)器裝配過程中值得信賴的得力助手,助力企業(yè)在服務(wù)器制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高效、安全且一致的裝配目標(biāo),推動(dòng)行業(yè)向智能化生產(chǎn)邁進(jìn)。達(dá)寬科技力控系統(tǒng)遇錯(cuò)位杜絕硬插,現(xiàn)場(chǎng)安全指數(shù)走高。遼寧工業(yè)力控系統(tǒng)
電機(jī)裝配因涉及軸承、轉(zhuǎn)子、定子等多類精密零部件,傳統(tǒng)裝配方式常面臨諸多挑戰(zhàn)。軸承與殼體的過盈配合、轉(zhuǎn)子與定子的同心度控制、端蓋與機(jī)殼的貼合精度等環(huán)節(jié),稍有偏差就可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異響、發(fā)熱異常甚至性能失效。力控系統(tǒng)的應(yīng)用為解決這些問題提供了可靠方案。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)能實(shí)時(shí)捕捉機(jī)器人末端執(zhí)行器與電機(jī)零部件接觸時(shí)的力和力矩變化,通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)器人動(dòng)作,讓裝配過程具備細(xì)膩的力覺感知能力。無論是軸承壓裝時(shí)的均勻施力,還是轉(zhuǎn)子入殼時(shí)的精細(xì)對(duì)位,力控系統(tǒng)都能把控力度與軌跡,讓電機(jī)裝配過程更平穩(wěn)可控。機(jī)器人柔性力控系統(tǒng)軟件達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)提升了機(jī)器人作業(yè)靈活性,滿足多樣化的清潔應(yīng)用需求。
電子組件裝配的質(zhì)量一致性依賴精細(xì)的力控制。力控系統(tǒng)為此建立了可靠的工藝保障機(jī)制。通過預(yù)設(shè)的力控曲線和閉環(huán)反饋,確保每個(gè)裝配動(dòng)作施加的垂直壓力與側(cè)向剪切力保持穩(wěn)定。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)具備的力控制重復(fù)性。這種穩(wěn)定性降低了因壓力偏差導(dǎo)致的焊球變形或元器件應(yīng)力損傷,有助于提升電子產(chǎn)品的長(zhǎng)期運(yùn)行可靠性。
力控系統(tǒng)構(gòu)建了多維安全防護(hù)機(jī)制,持續(xù)監(jiān)測(cè)裝配過程中的六維力變化。當(dāng)檢測(cè)到超出設(shè)定的力時(shí),系統(tǒng)立即觸發(fā)安全響應(yīng),啟動(dòng)緩?fù)顺绦蚧蛲C(jī)。實(shí)踐證明,這種基于實(shí)時(shí)力感知的防護(hù)體系,減少了貴重IC芯片損傷和PCB報(bào)廢風(fēng)險(xiǎn),為高價(jià)值電子組件提供了有效保護(hù)。
齒輪型號(hào)的多樣性對(duì)裝配設(shè)備的適應(yīng)性提出挑戰(zhàn),力控系統(tǒng)展現(xiàn)出強(qiáng)大的靈活適配能力。不同模數(shù)、齒數(shù)的齒輪在裝配時(shí)對(duì)力度、角度的要求各不相同,固定參數(shù)的設(shè)備難以滿足多樣化需求。力控系統(tǒng)能設(shè)置多組參數(shù)和操作策略,在面對(duì)異形齒輪或非標(biāo)零件時(shí)也能保持穩(wěn)定裝配。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)支持自定義力控曲線,企業(yè)可根據(jù)各類齒輪的工藝特性靈活設(shè)置參數(shù),使一套設(shè)備能適配多種產(chǎn)品裝配,提升設(shè)備的綜合利用率。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)支持多維度參數(shù)存儲(chǔ),企業(yè)可針對(duì)不同產(chǎn)品型號(hào)保存對(duì)應(yīng)的力控參數(shù),換產(chǎn)時(shí)只需調(diào)用預(yù)設(shè)方案即可,從技術(shù)層面保障不同批次產(chǎn)品的裝配質(zhì)量穩(wěn)定性。力控系統(tǒng)識(shí)別玻璃傾斜角,達(dá)寬科技機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整重心,爬升下降都穩(wěn)健。
力控系統(tǒng)在提升表面處理效率方面展現(xiàn)出獨(dú)特價(jià)值。傳統(tǒng)人工處理時(shí),操作人員需要反復(fù)檢查工件表面狀態(tài),不斷調(diào)整力度和角度,難免出現(xiàn)停頓和返工,影響整體進(jìn)度。而力控系統(tǒng)通過內(nèi)置傳感器實(shí)時(shí)采集接觸力數(shù)據(jù),結(jié)合預(yù)設(shè)工藝參數(shù)自動(dòng)調(diào)整機(jī)器人動(dòng)作,減少不必要的人為干預(yù)。達(dá)寬科技的力控系統(tǒng)優(yōu)化了響應(yīng)機(jī)制,能快速適配工件表面變化,讓機(jī)器人在連續(xù)作業(yè)中保持穩(wěn)定節(jié)奏,避免因力度偏差導(dǎo)致的中途停擺。這種持續(xù)高效的作業(yè)模式,幫助企業(yè)減少無效工時(shí),讓表面處理環(huán)節(jié)的流程更順暢,間接提升了整體生產(chǎn)進(jìn)度。雙臂機(jī)器人力控系統(tǒng)讓插拔線束變得輕松,模仿人手感知與調(diào)整,操作更自然流暢。河南柔性裝配力控系統(tǒng)配置
達(dá)寬力控系統(tǒng)賦予機(jī)器人實(shí)時(shí)觸覺反饋,動(dòng)態(tài)調(diào)整力度,應(yīng)對(duì)工件表面的微小差異。遼寧工業(yè)力控系統(tǒng)
在服務(wù)器裝配領(lǐng)域,精密部件的對(duì)接、螺絲緊固等環(huán)節(jié)對(duì)操作精度要求較高,傳統(tǒng)人工裝配不僅面臨操作強(qiáng)度大的問題,還容易因力度把控不當(dāng)影響裝配質(zhì)量。力控系統(tǒng)的引入為這些問題提供了有效的解決路徑。力控系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)感知機(jī)器人與工件的接觸力,動(dòng)態(tài)調(diào)整操作力度和角度,讓機(jī)器人在裝配過程中具備類似人工的靈活性與適應(yīng)性。達(dá)寬科技深耕機(jī)器人力控技術(shù)研發(fā),將力控系統(tǒng)與服務(wù)器裝配工藝深度結(jié)合,針對(duì)主板安裝、接口對(duì)接等關(guān)鍵環(huán)節(jié)優(yōu)化力控參數(shù),幫助企業(yè)突破傳統(tǒng)裝配模式的局限,提升服務(wù)器裝配的智能化水平。遼寧工業(yè)力控系統(tǒng)