?FANUC系統中，如何調用子程序？

來源：發布時間：2025-08-31

一、子程序的基本格式與命名規則FANUC 系統的子程序與主程序結構相似，但需滿足：

程序名規則：子程序編號通常以字母 “O” 開頭，后跟 4-8 位數字（如 O0001、O12345），部分系統支持字母（如 O_SUB1），但建議用數字編號便于管理；結束指令：子程序必須以 “M99” 結尾（主程序用 M30），表示執行完成后返回主程序斷點處；結構性：子程序可包含 G 代碼（如 G01、G02）、M 代碼（如 M03、M08）及參數，但坐標系、刀具補償需與主程序協調（避免）。

例如一個簡單的子程序（O0002）：

plaintextO0002（鉆孔循環子程序）

G00 X#1 Z#2 （#1、#2為變量參數）

G01 Z-10 F0.1

G00 Z5

M99 （返回主程序）

二、子程序調用的指令：M98主程序通過 “M98” 指令調用子程序，基本格式為：

M98 P_ L_

P_：指定子程序編號（如 P2 表示調用 O0002，P1234 表示調用 O1234）；L_：指定調用次數（省略時默認調用 1 次，L5 表示連續調用 5 次）。常見調用格式：單次調用：M98 P1234（調用 O1234 子程序 1 次）；多次調用：M98 P5678 L3（調用 O5678 子程序 3 次）；帶參數調用（適用宏程序）：M98 P9000 A10 B20（調用 O9000，A、B 為傳遞參數）。三、調用流程與斷點返回邏輯子程序調用遵循 “嵌套 - 執行 - 返回” 的閉環流程：

主程序執行至 M98 指令時，暫停主程序執行，跳轉至子程序；按子程序所有程序段（直至 M99）；執行 M99 后，自動返回主程序中 M98 的下一行指令，繼續執行主程序后續內容。

示例流程：

plaintext主程序O0001：

G00 X100 Z50 （主程序初始位置）

M98 P0002 L2 （調用O0002兩次）

G00 X200 Z200 （子程序執行完成后返回此處）

M30 （主程序結束）

子程序O0002：

G01 X50 Z-30 F0.2 （執行內容）

G00 X100 Z-30

M99 （返回主程序）

上述程序中，主程序調用子程序兩次，每次執行后返回主程序斷點，終完成整體加工。四、嵌套調用與注意事項嵌套調用：子程序可調用其他子程序（多嵌套 4 級），如 O0001 調用 O0002，O0002 調用 O0003，需確保每層均以 M99 返回，避免程序混亂。參數傳遞：若子程序需適應不同加工尺寸（如不同直徑的孔），可通過 “宏變量” 傳遞參數：主程序：M98 P0004 #1=50 #2=20（傳遞 #1=50、#2=20 至子程序）；子程序 O0004：G01 X#1 Z-#2（使用變量實現柔性加工）。坐標系與補償：子程序默認繼承主程序的坐標系（如 G54）和刀具補償（如 G41），若需設置，需在子程序內重新指定（如G55切換坐標系），執行完成后建議恢復主程序狀態。程序保護：重要子程序可設置 “只讀” 屬性（通過系統參數），防止誤修改；調用前需確認子程序編號正確（錯誤編號會導致 “程序不存在” 報警）。五、典型應用場景子程序用于重復特征加工，如：

圓周均布孔加工（調用鉆孔子程序，配合角度循環實現）；軸類零件的多段相同槽加工（一次編寫槽加工子程序，多次調用）；模具型腔的重復花紋銑削（通過變量控制位置，實現批量復制）。

綜上，FANUC 系統通過 M98 指令實現子程序調用，是 “編號指定 + 次數控制 + 斷點返回”，合理使用可大幅簡化程序編寫（減少 50% 以上重復代碼），提升編程效率與程序可讀性，是批量生產與復雜零件加工的必備技能。

東莞京雕教育擁有自己的實體工廠，既有教學大綱案例練習，又有每日出貨訂單案例打樣練手，20年行業經驗，開設CNC數控技術班、UG編程班、北京精雕班、車銑復合班、五軸編程調機班、浮雕、吸塑、滴塑技術班等，學會為止安排工作。

我們的培訓模式是產教融合的模式，現有廠地上萬平米，擁有70多臺各種數控設備，包括三菱、發那科、新代、北京精雕、車銑復合、五軸機等先進設備，讓學員能夠在實操練習中獲得更多的技能和經驗，培養真正實用的CNC數控技術人才。

我們的使命是：讓更多的年輕人學到一技之長，讓更多的年輕人生活越來越幸福。