三、AUTOSAR工具鏈的組成部分AUTOSAR工具鏈通常包括以下幾類工具：設(shè)計工具：用于在系統(tǒng)設(shè)計階段快速生成AUTOSAR系統(tǒng)的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設(shè)計（MBD），允許開發(fā)人員使用圖形化模型來描述系統(tǒng)行為，并自動生成AUTOSAR配置描述文件。配置工具：用于在系統(tǒng)配置階段對AUTOSAR系統(tǒng)進行詳細的參數(shù)配置和調(diào)整。這些工具支持對ECU資源、操作系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度、BSW模塊及其配置等進行配置，并生成ECU配置描述文件。驗證工具：用于在驗證階段確保配置的正確性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這些工具通常包括靜態(tài)代碼分析工具、動態(tài)測試工具以及仿真工具等，它們可以幫助開發(fā)人員發(fā)現(xiàn)和修復潛在的問題，確保系統(tǒng)在實際運行中的可靠性和安全性。AUTOSAR工具鏈的架構(gòu)和組件是高度可配置和可擴展的，允許汽車制造商根據(jù)其特定需求和平臺進行定制。浦東新區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片

對于具體的控制器，通過自動化的軟件集成，AUTOSAR團隊希望在質(zhì)量方面取得巨大的進步。借助于工具如Matlab/Simulink、Ascet或Tar-getLink，工作組使某些軟件組件常規(guī)化和模型化，并研發(fā)代碼生成器以及進行仔細的測試。另外對于真正的代碼，組件供應(yīng)商準備了描述性數(shù)據(jù)(SW組件描述)，它給出了組件的特性，特別是接口、RAM/ROM的要求、運行時間要求等。用相同的方法，控制器制造商提供了描述數(shù)據(jù)(ECU資源描述)，它精確地定義了控制器的特性，如運算功率、存儲器的大小、輸入和輸出數(shù)目，描述所期望的系統(tǒng)功能和所要求的寬帶條件(系統(tǒng)約束描述)。青浦區(qū)購買AUTOSAR工具鏈供應(yīng)代碼生成工具：將AUTOSAR模型轉(zhuǎn)換為可執(zhí)行代碼，通常支持C語言生成。

測試驗證：對生成的代碼進行靜態(tài)分析、動態(tài)測試、仿真驗證等，以確保其符合設(shè)計要求并滿足功能安全標準。集成與部署：將生成的代碼和配置集成到目標ECU中，并進行必要的調(diào)試和優(yōu)化。四、常見的AUTOSAR工具鏈提供商Vector：Vector是德國的老牌工具鏈企業(yè)，提供完整的AUTOSAR工具鏈，包括代碼生成、測試驗證等。ETAS：ETAS（Elektronische Technologie-Applikations- und System GmbH）是另一家**的汽車軟件工具和解決方案供應(yīng)商，提供ETAS CP AUTOSAR工具鏈等解決方案。

一、AUTOSAR背景與簡介AUTOSAR是由全球各大汽車整車廠、汽車零部件供應(yīng)商、汽車電子軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立的一套標準協(xié)議，是對汽車技術(shù)開發(fā)一百多年來的經(jīng)驗總結(jié)。其目標在于通過定義統(tǒng)一的開發(fā)方法和接口標準，提升汽車電子控制單元（ECU）軟件的可重用性、可擴展性和可維護性，推動汽車電子系統(tǒng)的軟硬件解耦，降低開發(fā)成本，并加速創(chuàng)新。AUTOSAR軟件架構(gòu)分為四層，由下至上依次為：微控制器抽象層（MCAL）、基礎(chǔ)軟件層（BSW）、運行時環(huán)境層（RTE）和應(yīng)用層（APP）。這種分層架構(gòu)使得應(yīng)用軟件能夠**于硬件進行開發(fā)，方便移植和復用，并支持多供應(yīng)商協(xié)作。AUTOSAR是一個開放的標準，旨在為汽車電子系統(tǒng)提供一個標準化的軟件架構(gòu)。

現(xiàn)在，應(yīng)用于全新7系的BMW Standard Core軟件系統(tǒng)通過AUTOSAR架構(gòu)實現(xiàn)對車載網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)內(nèi)存管理以及大部分的系統(tǒng)診斷功能。此外，全新BMW 7系所采用的多個ECU的運行系統(tǒng)與AUTOSAR架構(gòu)相匹配，允許各應(yīng)用程序**運行。例如**網(wǎng)關(guān)，該ECU確保了外部I/O系統(tǒng)（以太網(wǎng)和CAN總線）與內(nèi)部I/O系統(tǒng)總線（CAN，MOST，F(xiàn)lexRay）間高速寬帶連接。同時它還可以調(diào)節(jié)一些內(nèi)核功能，如車況監(jiān)測、系統(tǒng)編碼和能量消耗檢測等。針對驅(qū)動系統(tǒng)、底盤、安全系統(tǒng)、內(nèi)部和車身的研發(fā)應(yīng)用已經(jīng)***展開。在ElmarFrickenstein看來，AUTOSAR架構(gòu)的優(yōu)勢顯而易見：“未來的車型將普遍受益于全行業(yè)統(tǒng)一的標準化程序，以及通用性、互換性更強的軟件。AUTOSAR界面的標準化以及供應(yīng)商通用工具軟件的應(yīng)用將促進該領(lǐng)域的進一步發(fā)展。同時，自動化配置和驗證工具將進一步普及，提高開發(fā)效率和質(zhì)量。奉賢區(qū)定制AUTOSAR工具鏈比較

用于定義和配置AUTOSAR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和行為，包括軟件組件、接口、數(shù)據(jù)類型等。浦東新區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片

模型設(shè)計器屬于AUTOSAR工具鏈的早期設(shè)計任務(wù)，完成軟件的組件原型搭建，它是后期的系統(tǒng)配置、RTE配置的基礎(chǔ)。模型設(shè)計器采用基于模型的嵌入式開發(fā)技術(shù)，實現(xiàn)用戶對AUTOSAR應(yīng)用層的模型設(shè)計需求。模型設(shè)計器支持三種軟件組件的模型和內(nèi)部行為建模，如Atomic Software Component、Calprm Component、Composition Component，并提供這些軟件組件模型的通信連接關(guān)系配置。模型設(shè)計器提供圖形化的建模界面，如圖1所示為Composition Component設(shè)計界面。浦東新區(qū)定制AUTOSAR工具鏈圖片

甘茨軟件科技（上海）有限公司是一家有著先進的發(fā)展理念，先進的管理經(jīng)驗，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時刻準備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的數(shù)碼、電腦中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進步的結(jié)果，這些評價對我們而言是比較好的前進動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強、一往無前的進取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同甘茨軟件供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！