他們是一個以工程應用為主要任務的團隊,目前承擔著多項863項目、“核高基”項目以及浙江省重點科研項目的開發工作。立足汽車電子行業,堅持嚴謹、求是的研究理念,采用企業化的組織方式,將開放創新的學術精神與規范細致的工程態度有機結合,努力挑戰國際先進技術,基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等國際標準,與國際工業界同步開發面向汽車電子的軟件平臺,包括嵌入式實時操作系統、基于模型驅動的集成開發環境、符合AUTOSAR標準的支撐軟件平臺,以及基于CCP協議的標定系統、AMT自動變速器控制算法以及故障診斷系統在內的嵌入式軟件系統;平臺采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架構,支持汽車發動機控制、變速器控制等關鍵車控電子應用。代碼生成:根據系統設計和配置,使用代碼生成工具自動生成符合AUTOSAR標準的代碼。黃浦區常見AUTOSAR工具鏈比較
其目標是通過標準化汽車軟件架構、接口和協議,提高汽車電子系統的可重用性、可擴展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成員之間開展合作的主要目標是:使基本系統功能以及接口標準化,使軟件開發合作伙伴之間能交換、轉換和集成各自的車載網絡功能,比較大限度地提高車輛售后的軟件更新和系統升級效率。三、AUTOSAR架構與分層模型為了實現應用程序和硬件模塊之間的分離,AUTOSAR架構被抽象成四層,由上至下依次為:應用層(Application Layer)、運行時環境層(Run Time Environment,即RTE)、基礎軟件層(Basic Software,即BSW),以及微控制器層(Microcontroller)。青浦區購買AUTOSAR工具鏈圖片同時,自動化配置和驗證工具將進一步普及,提高開發效率和質量。
工具鏈”通常指的是一組工具的**,這些工具可以協同工作以完成特定的任務或流程。在軟件開發、編譯、構建和測試等領域,工具鏈是非常重要的概念。以下是一些常見的工具鏈類型:編譯工具鏈:用于將源代碼轉換為可執行程序的工具**,通常包括編譯器(如GCC、Clang)、鏈接器和庫。構建工具鏈:用于自動化構建過程的工具,如Make、CMake、Gradle、Maven等。測試工具鏈:用于自動化測試的工具,包括單元測試框架(如JUnit、pytest)、集成測試工具和持續集成/持續部署(CI/CD)工具(如Jenkins、GitLab CI)。
國內的各大汽車廠商、科研院校也越來越關注AUTOSAR帶來的標準化的設計、開發、驗證,從而大幅提高汽車電子的研發效率和研發質量。浙江大學ESE實驗中心從2004年開始關注AUTOSAR,并率先加入了AUTOSAR組織。目前浙江大學ESE實驗中心已經成功開發出一套符合AUTOSAR標準的集成的ECU開發工具鏈(簡稱為SmartSAR Studio),它可以用于ECU軟件架構、網絡系統配置、基礎軟件和配置、診斷、標定和仿真測試,支持從上到下、軟件為中心的快速迭***發模式。另外,ESE實驗室中心已經開發出符合AUTOSAR標準的操作系統、通信等基礎軟件模塊。將生成的代碼和配置集成到目標ECU中,并進行必要的調試和優化。
二、AUTOSAR工具鏈的重要性AUTOSAR工具鏈是汽車電子系統開發過程中不可或缺的一部分。它提供了一套完整的開發環境,涵蓋了從設計、配置到驗證的全流程工具。這些工具不僅支持標準的AUTOSAR配置流程,還提供了豐富的插件和擴展功能,以滿足不同開發團隊的需求。設計階段:使用工具鏈中的設計工具,開發人員可以快速生成AUTOSAR系統的初始配置。這些工具通常支持基于模型的設計方法,允許開發人員使用標準化的模型和工具來設計汽車電子系統。需求分析:明確汽車電子系統的功能和性能要求,以及相關的安全性和可靠性標準。青浦區購買AUTOSAR工具鏈圖片
AUTOSAR工具鏈是支持AUTOSAR開發和實施的一系列工具。黃浦區常見AUTOSAR工具鏈比較
ETASAUTOSAR工具鏈是ETAS開發的AUTOSAR解決方案,它涵蓋了AUTOSAR系統設計的全過程,包括系統級設計、工程創建、DBC導入、組件和部件創建、系統創建、ECU信息抽取、軟件組件設計(使用Simulink)、RTE級設計、BSW和OS設計以及MCAL設計等步驟。使用ETASAUTOSAR工具鏈進行AUTOSAR設計的過程通常包括以下幾個階段:系統級設計與工程創建:使用ISOLAR-A/B等工具進行系統級設計和工程創建。DBC導入與組件創建:導入DBC文件,并進行數據類型定義、端口接口設計、軟件組件設計等。黃浦區常見AUTOSAR工具鏈比較
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