由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。字符編碼器:將字符轉換為計算機可以理解的二進制格式,如UTF-8、ASCII等。吳中區比較好的感應式編碼器按需定制
其優點是檢測裝置比較簡單,任何一個對中點都可以作為測量起點。但在此系統中,移距是靠對測量信號累積后讀出的,一旦累計有誤,此后的測量結果將全錯。另外在發生故障時(如斷電)不能再找到事故前的正確位置,事故排除后,必須將工作臺移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器,旋轉變壓器,感應同步器,光柵,磁柵,激光干涉儀等都是增量檢測裝置。***式測量方式測出的是被測部件在某一***坐標系中的***坐標位置值,并且以二進制或十進制數碼信號表示出來,一般都要經過轉換成脈沖數字信號以后,才能送去進行比較和顯示。采用此方式,分辨率要求愈高,結構也愈復雜。這樣的測量裝置有***式脈沖編碼盤、三速式***編碼盤(或稱多圈式***編碼盤)等。姑蘇區通用感應式編碼器選擇通電導體產生磁場,轉子位置運動影響磁場產生電壓差,通過電信號轉換計算得到機械量信號。
位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電機軸上,測量其角位移,經過傳動比變換以后才能得到執行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構成半閉環伺服進給系統。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進行補償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置,伺服系統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的測速元件是測速發動機。
編碼器需要與譯碼器、邏輯電路、計數器和顯示器等共同組成一個**測量或指示儀表。由于數字儀表精度(±0.1~±0.0001%)比模擬儀表精度(±0.1~±5%)高,可靠性好,已廣泛應用在控制系統中作位置和速度的檢測以及反饋,取代其他模擬或數字傳感元件。軸角編碼器有電機、機械、光電、磁性等形式。電機式是由旋轉變壓器(或自整角電機)和解碼網絡等電路構成;而機械式、光電式和磁性式是由碼拾取器(碼盤和敏感元件)及編碼電路構成,它們之間的區別是碼拾取器方式不同。線對數較少,可能不利于速度控制。
軸角編碼器按使用分為絕對編碼器和增量編碼器兩種。絕對編碼器給出某些***的角度量的數據。它需要一個二-十進制的邏輯電路,**普通電路是以與門電路為基礎。由這種編碼器構成的儀表瞬時位置是***的,在***上應用較多,如雷達天線位置的指示等。增量編碼器給出角度量是通過某些固定參考點來表示,它需要一個較高速度且能周期復位的脈沖計數器,這種編碼器在工業上應用***。電機式軸角編碼器其原理見圖3。圖中下半部旋轉變壓器將軸角θ變成兩相電壓模擬信號。正弦模擬信號為:采用光學原理進行測量,具有高分辨率、高精度、高速度等特點。常熟購買感應式編碼器報價
汽車工業:用于檢測車輪轉速和方向。吳中區比較好的感應式編碼器按需定制
拉繩位移傳感器特別適合直線導軌系統,液壓氣缸系統、試驗機、伸縮系統(叉車、壓機、升降機、彎管機、折彎機等),起重機或纜繩絞車,水庫大壩保護系統,閘門開度控制系統、試驗機壓力機械、液壓***實驗機械,倉儲位置定位,壓力機械,造紙機械,紡織機械,金屬板材機械,包裝機械,印刷機械,水平控制儀,建筑機械,水平控制儀、建筑機械、工業機器人、射出機、木工機械、電梯、空氣壓縮機/油壓機、高度機、X-Y軸及其它長度位移等相關尺寸測量和位置控制,特別適合電液伺服液壓萬能試驗機的控制。完全可以替代光柵尺,其它應用場合可以定制,完全可以實現低成本的高精度測量。吳中區比較好的感應式編碼器按需定制
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