U1=Umsinθsinωt它直接接到比較器上。余弦模擬信號是作為參考電壓用，經解碼網絡后得到電壓為U2=Umcosθsinωt·D也加到比較器上,從而引入一個輸出量D。當系統平衡時，由U1=U2可以得到D=tgθ由此式看出，轉角θ與數字量D已聯系起來，不過D寄存器的數字量不直接表示轉角θ，而是轉角θ的正切函數。這種編碼器也可以用自整角電機來替代旋轉變壓器，這時只需將自整角電機三相輸出通過兩個特殊的變壓器變換成正弦和余弦輸出。電機式編碼器的實際組成比圖3的原理圖要復雜得多。這類編碼器的特點是，采用閉環系統，不受閉環內部的參數變化的影響。換句話說，既不受脈沖源頻率不穩和波形等變化的影響，也不受交流電壓的幅值大小和頻率波動的影響。這種編碼器信號幅度大，可靠性好。其精度主要取決于電機角誤差及解碼網絡位數和比較器的鑒別力。機器人技術：用于精確定位和導航。蘇州全自動感應式編碼器選擇

一、增量型編碼器（旋轉型）1、工作原理：光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，當圓盤旋轉一個節距時，在發光元件照射下，光敏元件得到A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經放大器放大與整形，得到的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉，則B相導前A相時即為負方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉，C相產生的脈沖為基準脈沖，又稱零點脈沖，它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量張家港通用感應式編碼器選擇其基本結構包括一個旋轉的編碼盤和一個固定的傳感器。

拉繩位移傳感器特別適合直線導軌系統，液壓氣缸系統、試驗機、伸縮系統（叉車、壓機、升降機、彎管機、折彎機等），起重機或纜繩絞車，水庫大壩保護系統，閘門開度控制系統、試驗機壓力機械、液壓***實驗機械，倉儲位置定位，壓力機械，造紙機械，紡織機械，金屬板材機械，包裝機械，印刷機械，水平控制儀，建筑機械，水平控制儀、建筑機械、工業機器人、射出機、木工機械、電梯、空氣壓縮機/油壓機、高度機、X-Y軸及其它長度位移等相關尺寸測量和位置控制，特別適合電液伺服液壓萬能試驗機的控制。完全可以替代光柵尺，其它應用場合可以定制，完全可以實現低成本的高精度測量。

常用硅型器件可制成光敏二極管、三極管或光電池。為了方便使用，往往將光源與光電變換器組成一體，其間隙剛好放置可動光盤。光電式編碼器，適應性強，其精度可達21位以上，轉速達5000轉/分，壽命為109轉。雖然成本較高,但應用***，特別是在空間技術領域。磁性式軸角編碼器采用磁飽和原理實行編碼。碼盤由含鐵素材料制成，并在上面按代碼進行磁化而形成區段；檢測器是軟磁環形體，有兩個繞組，一個作勵磁，另一個作讀取輸出。當檢測器環形體處于磁化區域，因磁化飽和產生低輸出；當檢測器環形體處于非磁化區域，因磁化不飽和而產生高輸出。其精度一般為8位,轉速高達10000轉/分以上，壽命為6×109轉。視頻編碼器：將視頻信號壓縮成數字格式，以便于存儲和傳輸，例如H.264、HEVC等格式。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。選擇有良好信譽和售后服務的供應商也很重要。常熟購買感應式編碼器按需定制

感應式編碼器通常利用電磁感應原理來工作。蘇州全自動感應式編碼器選擇

應用案例應用于成槽機拉繩位移傳感器主要應用在施工地下連續墻時由地表向下開挖成槽的機械裝備。成槽機對垂直度和深度的檢測相當精細。而位移傳感器在其中就起著決定性的作用，利用超聲波監測儀檢測垂直度，而利用位移傳感器檢測的則是深度。成槽機和挖掘機類似，同樣是可以實現深度測量。但是挖掘機能利用幾個角度傳感器的去實現挖掘角度的測量，成槽機因為基本上是垂直向下進行挖掘，即使去使用多個角度傳感器去實現的話也是相當的麻煩。蘇州全自動感應式編碼器選擇

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