相關(guān)濾波的跟蹤算法始于2012年P(guān).Martins提出的CSK方法，作者提出了一種基于循環(huán)矩陣的核跟蹤方法，并且從數(shù)學(xué)上完美解決了密集采樣（Dense Sampling）的問題，利用傅立葉變換快速實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)的過程。在訓(xùn)練分類器時(shí)，一般認(rèn)為離目標(biāo)位置較近的是正樣本，而離目標(biāo)較遠(yuǎn)的認(rèn)為是負(fù)樣本。回顧前面提到的TLD或Struck，他們都會(huì)在每一幀中隨機(jī)地挑選一些塊進(jìn)行訓(xùn)練，學(xué)習(xí)到的特征是這些隨機(jī)子窗口的特征，而CSK作者設(shè)計(jì)了一個(gè)密集采樣的框架，能夠?qū)W習(xí)到一個(gè)區(qū)域內(nèi)所有圖像塊的特征。RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。江蘇比較好的目標(biāo)跟蹤

差圖像作為經(jīng)典、常勝不衰的動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法，有其合理性，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)能夠?qū)е聢D像的變化，相鄰的兩幅或多幅圖像之間的關(guān)系，或當(dāng)前圖像與背景圖像之間的關(guān)系，尤其是圖像差的關(guān)系，能較好地體現(xiàn)出運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的變化。復(fù)雜背景下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤由于有良好的應(yīng)用前景，成為當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的出發(fā)點(diǎn)是監(jiān)控移動(dòng)的目標(biāo)，它們或是非法侵入，或是通過關(guān)鍵的場(chǎng)景，總之是移動(dòng)才帶來(lái)了對(duì)它們實(shí)施監(jiān)控的可能。因此尋找移動(dòng)的目標(biāo)是圖像監(jiān)控的關(guān)鍵。江蘇比較好的目標(biāo)跟蹤RK3399圖像處理板識(shí)別概率超過85%。

無(wú)人機(jī)能夠通過高空拍攝快速獲取大范圍、多角度的地面信息。但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取視頻數(shù)據(jù)，對(duì)于許多需要進(jìn)行數(shù)據(jù)分析的行業(yè)來(lái)說顯然不夠智能化，從無(wú)人機(jī)視頻數(shù)據(jù)中快速獲取提煉大量有價(jià)值的信息，不僅能夠提升工作效率，還能夠減少不小的成本支出。這就是無(wú)人機(jī)的AI識(shí)別能力。通過識(shí)別算法，在無(wú)人機(jī)工作時(shí)就對(duì)目標(biāo)范圍進(jìn)行AI檢測(cè)識(shí)別，從而提煉所需信息。這就需要對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行智能化改造，可以在傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)吊艙中植入成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板，如利用RK3588深度開發(fā)而成的Viztra-HE030圖像處理板，6.0TOPS的算力能夠快速處理無(wú)人機(jī)識(shí)別到的復(fù)雜畫面信息，這樣就有了硬件基礎(chǔ)，剩下的就需要對(duì)自身算法進(jìn)行不斷優(yōu)化提升。

瑞芯微推出的RK3588系列圖像處理板作為國(guó)產(chǎn)化板卡的性能前列，成為了各領(lǐng)域研究開發(fā)的優(yōu)先，它能在諸多行業(yè)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別以及跟蹤等功能，具有重要的研究開發(fā)價(jià)值。特別是對(duì)于高校而言，將RK3588作為課題進(jìn)行研究開發(fā)，是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。但是在這些功能實(shí)現(xiàn)過程中，算法的能力就十分重要，如何讓算法更加精細(xì)的識(shí)別檢測(cè)例如人、車、船等目標(biāo)成為首要解決的問題。要想讓AI算法更能精確的識(shí)別檢測(cè)目標(biāo)，可以利用AI的深度學(xué)習(xí)能力，讓AI不斷學(xué)習(xí)這些目標(biāo)的特征，從而達(dá)到精細(xì)識(shí)別的能力。這個(gè)過程，可以通過大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，來(lái)訓(xùn)練AI。但大量待標(biāo)注工作，常常讓開發(fā)者頭疼。如果采用傳統(tǒng)方式用人工挨個(gè)挨幀標(biāo)注，將會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間精力，讓成本不可控。慧視微型雙光吊艙能夠?qū)崿F(xiàn)晝夜成像。

視覺跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域（人工智能分支）的一個(gè)重要課題，有著重要的研究意義；且在導(dǎo)彈制導(dǎo)、視頻監(jiān)控、機(jī)器人視覺導(dǎo)航、人機(jī)交互、以及醫(yī)療診斷等許多方面有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著研究人員不斷地深入研究，視覺目標(biāo)跟蹤在近十幾年里有了突破性的進(jìn)展，使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，更是結(jié)合了近些年人工智能熱潮—深度學(xué)習(xí)（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）和相關(guān)濾波器等方法，并取得了魯棒（robust）、精確、穩(wěn)定的結(jié)果。目標(biāo)跟蹤監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。江蘇比較好的目標(biāo)跟蹤

慧視光電開發(fā)的慧視AI圖像處理板，采用了國(guó)產(chǎn)高性能CPU。江蘇比較好的目標(biāo)跟蹤

無(wú)人機(jī)的智能化是推動(dòng)低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要引擎，打造智能無(wú)人機(jī)需要通信、控制、傳感器等多種技術(shù)的共同作用，其中圖像處理板的目標(biāo)檢測(cè)識(shí)別技術(shù)能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領(lǐng)域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點(diǎn)深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國(guó)產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設(shè)計(jì)，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達(dá)2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)實(shí)時(shí)自主檢測(cè)、識(shí)別，并自動(dòng)或手動(dòng)鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo)。江蘇比較好的目標(biāo)跟蹤