遠程控制技術中,整體延遲主要由4個部分組成,相機+編解碼+圖傳+顯示,目前市場上大部分的數字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間,其中編解碼延遲耗費了大量的時間,一般都會在80到300毫秒之間。慧視光電通過創新的技術,極大降低了編解碼的時間,編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。通過慧視光電國內前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右,極大提升了設備的總體性能,為某些行業,例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等,提供了身臨其境的體驗。 視頻壓縮后再傳輸可以保障視頻畫質嗎?河南回放視頻壓縮與傳輸專業方案
當硬核科技遇上無人機,能夠擦出什么樣的火花?成都慧視光電針對于遠程控制多個無人機作業的難點,以國產化高性能AI圖像處理板為基礎,植入自研的GS遠程可視化低延遲實時控制系統,打造出一個低延遲低帶寬的流媒體系統——LLSM流媒體傳輸模塊。此模塊能夠幫助實現一站控制多路無人機進行低延遲的遠程作業,且帶寬占用低,為無人機遠程物流運輸、應急救援等場景帶來更多可能。整個鏈路延遲控制在50ms作業(不含數據鏈),如果相機等設備的性能更好,延時時間還能更低。有效改善操控實時性,提高多個無人機協調作業能力。湖北窄帶多路視頻壓縮與傳輸交互系統給我一個低帶寬的遠程控制方案!
雖然有這么多的優勢,但是消防無人機也有許多難點需要突破,首先就是消防人員需要在相對安全區域對無人機進行遠程控制,因此通信和網絡帶寬必須得到保障。但實際情況中卻并不理想,煙霧對通信帶寬的影響非常明顯,存在帶寬波動較大、控制延遲增加的問題,給消防無人機滅火帶來了諸多難題。針對于無人設備面臨的這些問題,慧視低延遲低延遲遠程可視化圖傳控制模塊應運而生,裝備該模塊后可以達到如下效果:1.窄帶低延遲遠程可視化控制模塊可以有效降低通信帶寬,例如單路1080P的高清圖像通常需要4M帶寬,但是經過成都慧視光電技術有限公司的HE-030模塊(基于RK3588的圖像處理板),可以實現以500K的帶寬進行視頻和控制信號同步輸出,帶寬雖然只有原來的八分之一,但是視頻質量只會下降3.5個百分點左右,不會出現花屏、馬賽克、黑屏等現象。2.延遲時間極大降低,相機延遲+圖像處理板編碼+數據鏈+地面軟解碼的總延遲時長控制在100ms以內。3.因為地面入口通信帶寬降低,一個消防人員可以同時控制多架無人機進行現場滅火,極大提升滅火的效率。
山火火勢以及生成的濃煙,使得許多地方信號薄弱,無人機飛進去可能失去信號,如果控制段靠近山火則會受到影響,這是一個兩難的困境。面臨這種困境,有一種辦法是通過減少無人機帶寬占用的方法,提升無人機控制距離,以及在若望環境下的控制能力。成都慧視利用窄帶打造的GS遠程可視化低延遲實時控制系統,利用視頻編碼技術進行高并行低時延壓縮加速,實現交互式視頻流。在普通顯卡硬件基礎上,利用自主知識產權實現性能優化。在小帶寬只需600Kbps的環境下,控制端低時延交互式控制,本系統時延(從光信號開始到顯示)低于60毫秒(不含網絡傳輸時延)。弱網環境下如何做到穩定傳輸視頻?
對于低空飛行器,如無人機物流配送、載人飛行器等,實時獲取和處理周圍環境的視頻信息至關重要。低延遲的視頻編解碼模塊能快速將飛行器攝像頭采集的視頻數據編碼傳輸至地面控制中心或其他相關設備,同時將控制指令等視頻信息快速解碼呈現給操作人員,使操作人員及時了解飛行器周邊情況并做出準確決策,保障飛行安全,避免碰撞等事故。在低空經濟的多種應用中,如空中執法、應急救援等,實時的視頻信息對于指揮決策和行動執行非常關鍵。低延遲的視頻編解碼模塊可實現視頻數據的快速傳輸與處理,使指揮中心能實時掌握現場情況,高效指揮調度,提高業務執行的效率和準確性。穩定500K且圖像畫質仍保持高清的遠程控制系統。河南回放視頻壓縮與傳輸專業方案
LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。河南回放視頻壓縮與傳輸專業方案
正如劉德華演繹的《拆彈**》電影中一樣,現實中的防爆排爆,需要拆彈**穿著防護服,進行近距離手把手拆除。這種一個非常危險的職業,稍有不慎就容易搭進去拆彈人員。隨著機器人技術應用的發展,采用機器人替代人工進行拆彈將是未來的一種趨勢,將有效保護拆彈人員的人身安全。但是,拆彈是一項需要極其細膩的工作,稍有不慎就會造成意外,因此這項工作對機器人的靈活度有著極其高的要求。這就需要遠程控制機器人時,延遲盡可能的低,來保障控制的精度。河南回放視頻壓縮與傳輸專業方案