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什么目標跟蹤檢測

來源: 發布時間:2025-08-21

RK3588作為瑞芯微旗艦級芯片,工業級的算力受到了很多領域的青睞,但是由于前端相機的選擇不同,并不是每塊RK3588的圖像處理板都可以直接拿來使用,需要的是根據相機接口和應用場景進行深度定制。成都慧視光電技術有限公司就有這樣的快速集成定制的能力。作為擁有多年圖像處理板開發經驗的團隊,成都慧視能夠快速定制SDI、CVBS、CAMERALINK、USB、LVDS、DVP等豐富接口的RK3588系列圖像處理板,并能夠根據應用環境定制外殼、散熱器等。慧視微型雙光吊艙能夠實現晝夜成像。什么目標跟蹤檢測

目標跟蹤

陜西某地村落一老人被闖入的野豬沖撞撕咬致死,讓動物入侵居民區的話題再次登上熱搜。此類野生動物在野生動物保護法的保護下,生存環境得到了極大改善,像野豬由于繁殖能力強、適應能力強,已在我國28個省份廣分布,已經不再屬于瀕危動物系列。并且,由于數量過高,有多大26個省份的居民受到了安全威脅。因此各地也在積極出臺政策、尋找措施,進行野豬致害防控工作。由于野豬出沒得不規律性,這就導致防控的難度也十分大,不可能做到完全避免,因此往往都是事后進行搜捕驅逐,防止二次傷害。附近目標跟蹤應用慧視RK3399板卡可以用于大型公共停車場。

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在目標跟蹤領域,場景信息與目標狀態的融合十分重要,首先,場景信息包含了豐富的環境上下文信息,對場景信息進行分析及充分利用,能夠有效地獲取場景的先驗知識,降低復雜的背景環境以及場景中與目標相似的物體的干擾;同樣地,對目標的準確描述有助于提升檢測與跟蹤算法的準確性與魯棒性.總之,嘗試研究結合背景信息和前景目標信息的分析方法,融合場景信息與目標狀態,將有助于提高算法的實用性能。慧視光電開發的圖像處理板,具備高性能、高精度的特點,能夠進行精確的目標跟蹤。

騰訊開發的機器人小五,采用輪、腿、足復合設計,使得它具備越障能力的同時,也保持了輪式機器人的運行效率。每條腿都可以單獨伸長縮短,能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執行器后,就能承受住一般成年人的重量。將機器人用于養老服務領域,能夠幫老人取快遞,抱老人起床,帶老人進行活動。機器人內置RGBD相機,在圖像處理板的賦能下,能夠實時檢測周邊環境,進行路線規劃和避障,以高效完成各項工作指令。同時能夠對物體進行AI識別,判斷老人位置、行為動作,為老人的行動做出幫助。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行智能目標識別。

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通常,遮擋可以分為三種情況:目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋,可以選擇根據目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結構的導致的部分遮擋此方法則難以判斷,因為難以辨認究竟是目標形狀發生變化還是發生遮擋。所以,處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態建模方法對運動目標進行,并在目標發生遮擋時,預測目標的可能位置,一直到目標重新出現時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現估計目標的位置,也可以用粒子濾波對目標做狀態估計。慧視AI圖像處理板是高精度識別的板卡。附近目標跟蹤應用

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設想這樣一個場景:孫悟空在飛行過程中完成了一次變化(這里假設他變成了一只鳥),但這個變化并不是像西游記拍攝中有煙霧效果完成的,而就是通過身體結構發生漸變來完成的,這種情況下,檢測器應該會在后續的檢測任務中失敗,因為設計好的檢測器只是為了檢測目標孫悟空的存在,孫悟空變身之后已經不存在這個目標,檢測器是不會有火眼金睛繼續檢測到變化后的孫悟空的。但是,對于跟蹤設備就不一樣了,跟蹤目標,哪怕目標在跟蹤過程中發生了巨大變化,這些都是跟蹤設備的本質能力。理想的跟蹤設備應該可以很好的跟上孫悟空漸變的整個過程,并且可以繼續后面變身之后對鳥的跟蹤。什么目標跟蹤檢測

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