打造爐后智能化取送樣方案，替代傳統(tǒng)人工高溫作業(yè)
針對鋼鐵冶金行業(yè)典型的“3D”崗位（Dusty、Dangerous、Duplicate）——轉(zhuǎn)爐爐后“取樣—送樣”操作，圖靈機(jī)器人同步展出了“轉(zhuǎn)爐爐后取送樣人形機(jī)器人解決方案”。該系統(tǒng)基于寶信圖靈在鋼鐵冶金工業(yè)機(jī)器人自動化領(lǐng)域深耕二十余年的經(jīng)驗，開發(fā)出一套面向高溫、高粉塵、**擾環(huán)境的具身智能作業(yè)能力體系。人形爐后取送樣系統(tǒng)包含高溫防護(hù)、環(huán)境建圖、動態(tài)規(guī)劃、制樣與風(fēng)動送樣系統(tǒng)，機(jī)器人能夠在無人介入的前提下，完成從爐后取樣、抓取、搬運、避障、送樣的全流程任務(wù)。該系統(tǒng)不僅大幅降低人工進(jìn)入高危環(huán)境的頻次，***提升操作安全性，還通過遠(yuǎn)程遙操作與智能任務(wù)引擎相結(jié)合，為轉(zhuǎn)爐作業(yè)提供高效、穩(wěn)定、安全的智能化替代方案。
3-30kg全系列協(xié)作機(jī)器人覆蓋多場景需求。北京多功能協(xié)作機(jī)器人規(guī)格

圖靈焊接新一代的焊接技術(shù)，追求場景適應(yīng)的智能化、軌跡執(zhí)行的柔性化，結(jié)合激光***、3D視覺系統(tǒng)、離線軌跡生成等技術(shù)，使得機(jī)器人在焊接過程中抗外部擾動能力、復(fù)雜路徑適應(yīng)能力、調(diào)試過程均滿足焊接多場景的應(yīng)用需求。機(jī)床上下料工業(yè)機(jī)器人上下料應(yīng)用具有高精度定位，高穩(wěn)定，高柔性，持續(xù)作業(yè)等特點，再加上力輔助設(shè)備力矩傳感器和視覺定位可以滿足復(fù)雜上下料需求。一臺自動焊接機(jī)器人可代替兩到三名焊接工人的工作量，在保證焊接質(zhì)量的基礎(chǔ)上減少企業(yè)付出的材料成本和勞動成本，提高產(chǎn)品的合格率，縮短產(chǎn)品迭代周期，提高客戶的信任度和企業(yè)的市場競爭力。江蘇柔性協(xié)作機(jī)器人市場價格工藝數(shù)據(jù)可視化提升管理效率。

TRP04示教器型號TRP04-DSTRP04-QT主芯片REALTEKARM內(nèi)存/512MBDDR容量/4GFlash操作系統(tǒng)/LINUX觸摸屏電阻式電阻式IDE/QT5.15USB/USB2.0HOST觸摸屏分辨率8寸TFT分辨率1024*768按鍵12個log鍵、4個程序控制鍵、4個自定義功能按鍵開關(guān)急停開關(guān)、使能開關(guān)、模式開關(guān)防護(hù)等級IP54通信LVDSEthernet電纜長度5m10/15/20/30m運行溫度溫度:-30°~80°外形尺寸290mm*240mm*53mm■高性能處理器：控制柜內(nèi)置高性能處理器，保證穩(wěn)定運行和高速數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)復(fù)雜的多軸運動控制。■通信接口多樣：TRP04示教器支持以太網(wǎng)、串口、CAN總線等多種通信接口，方便與各種工業(yè)設(shè)備連接和數(shù)據(jù)交互。■遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試：通過互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問TRP04示教器，實時監(jiān)控機(jī)器人運行狀態(tài)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試和程序更新，大幅提高工作效率。

圖靈TRC3-D06控制柜：型號TRC3-D06安裝方式立式安裝標(biāo)準(zhǔn)IO輸入:10路NPN型；輸出:14路繼電器通信接口Ethernet網(wǎng)口：用于TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、MC通信協(xié)議EtherCAT網(wǎng)口：用于擴(kuò)展外部軸可擴(kuò)展Modbus-TCP轉(zhuǎn)RS232和RS485的串口服務(wù)器USB2.0接口:程序備份和加載、機(jī)器人狀態(tài)信息導(dǎo)出控制方式PC編程平臺控制、示教器控制、遠(yuǎn)程IO控制、遠(yuǎn)程Modbus控制、API控制防護(hù)等級IP54運行環(huán)境條件溫度：0℃~40℃濕度：20%~95%RH(30℃)（不結(jié)露）尺寸1000mmx750mmx607mm重量140kg適用機(jī)器人TR155-3200B、TR210-2700B、TR12-1430P、TR30-1840P、TR180-3200P。工藝鏈追溯系統(tǒng)記錄全流程數(shù)據(jù)。

人形機(jī)器人自動上下料，推動智能產(chǎn)線升級
在大會現(xiàn)場，圖靈機(jī)器人基于完全自主研發(fā)人形機(jī)器人本體，精細(xì)完成“取—搬—放”全流程作業(yè)，引得觀眾駐足圍觀與互動。該“人形機(jī)器人上下料系統(tǒng)”搭載圖靈自研的感知認(rèn)知引擎和云端調(diào)度系統(tǒng)，具備穩(wěn)定的視覺識別、物體定位、路徑規(guī)劃與任務(wù)執(zhí)行能力，可***適用于倉儲物流、自動產(chǎn)線、精密裝配等多類工業(yè)場景。相較傳統(tǒng)機(jī)械臂，人形機(jī)器人在面對非結(jié)構(gòu)化環(huán)境時展現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。機(jī)器人可通過自主決策模式執(zhí)行任務(wù)，具備“自學(xué)習(xí)”能力，能適應(yīng)復(fù)雜物料與工況變化，***提升上下料效率與操作安全性。系統(tǒng)支持多模態(tài)人機(jī)協(xié)同及APP遠(yuǎn)程管理，為未來智能工廠構(gòu)建更加柔性、高效的作業(yè)體系提供了新范式。
多品牌PLC無縫對接減少改造成本。江蘇柔性協(xié)作機(jī)器人市場價格

緊湊型設(shè)計適應(yīng)狹窄空間部署。北京多功能協(xié)作機(jī)器人規(guī)格

在智能大會現(xiàn)場，寶信軟件圖靈機(jī)器人技術(shù)總監(jiān)田豐齊以“AI+鋼鐵+機(jī)器人”為主題，分享了寶信軟件圖靈機(jī)器人技術(shù)在傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，以及具身智能機(jī)器人未來的廣闊應(yīng)用前景。隨后，圖靈團(tuán)隊現(xiàn)場展示了人形機(jī)器人的操作演示過程，吸引了來自鋼鐵、冶金、能源等領(lǐng)域**的***關(guān)注與深入交流。多位嘉賓認(rèn)為，該人形機(jī)器人解決方案為冶金行業(yè)實現(xiàn)“本質(zhì)化安全”提供了新路徑，是工業(yè)現(xiàn)場智能化***一公里難題的重要突破。北京多功能協(xié)作機(jī)器人規(guī)格