當需要取出某一夾具時，控制器首先驅動電機21運轉，電機21同時帶動旋轉架40旋轉，感應器80將對編碼器413進行檢測，當感應器80檢測到正確的編碼器413時，感應器80就會發送指令給控制器，控制器將停止電機21運轉，從而完成夾具的快速尋找。驅動機構20包括電機21、減速機24、減速器22及傳動軸23，電機21通過減速機24與減速器22連接，減速器22同時與傳動軸23連接，從而使得智能旋轉料倉能低速轉動，以免損壞傳動件30，傳動軸23通過膨脹連接套50及傳動件內套31與輸出法蘭60連接，且傳動軸23能與之同步旋轉并相應地帶動旋轉架40同步旋轉。機座10包括底座12及法蘭盤13，機座安裝孔11包括底座通孔121及法蘭盤通孔131，底座通孔121設置于底座12上，法蘭盤13與底座12連接，底座通孔121的位置與法蘭盤通孔131的位置相對應，法蘭盤通孔131及卡持腔111均設置于法蘭盤13上，從而使得傳動軸23貫穿底座通孔121及法蘭盤通孔131后與輸出法蘭60連接。綜上所述，通過采用上述結構的智能旋轉料倉，傳動件外套32與機座10連接，驅動機構20通過傳動件內套31帶動旋轉架40旋轉，旋轉架40對傳動件30的一部分作用力將作用于傳動件內套31上，另一部分作用力通過傳動件30的內部結構作用于傳動件外套32上。石灰料倉的保溫措施有助于保持物料的穩定性。上海料倉訂購

而是分階段投料，避免攪拌主機28的瞬時電流過大，進而避免了悶機故障，也不需要加大電機功率，有利于降低能耗，并提升攪拌主機28工作的穩定性和可靠性。在另一些實施例中，開口的數量為一個，且該開口處設有多個門板120，多個門板120在控制器的控制下分階段間隔地開啟。可以理解，多個門板120的開啟，可以按照預設的順序開啟，也可以隨機開啟；多個門板120間隔地開啟，間隔的時間可以是相同的，也可以不同。進一步地，門板120位于倉體10內，使得門板120的開啟只能朝倉體10內運動或者平移，才能使開口打開卸料。上海自動料倉工廠系統的能耗與設備運行時間和功率相關 。

在上述技術方案中，開口的數量為一個，開口處設有多個門板；或開口的數量為多個，每個開口處設有至少一個門板。在上述技術方案中，門板設于倉體內。在上述技術方案中，門板與倉體可轉動地連接或可滑動地連接。在上述技術方案中，料倉還包括：轉軸，設于倉體上并與倉體可轉動地連接，轉軸與門板相連；驅動裝置，與轉軸相連，驅動裝置用于驅動轉軸帶動門板轉動，或直接驅動門板轉動。在上述技術方案中，驅動裝置包括伸縮機構和擺臂，擺臂的兩端分別與轉軸和伸縮機構相連。

在出料筒16周圍均勻間隔設置噴水口，且噴水口安裝散射角比較大的錐形噴射的噴嘴32，盡可能大面積的均勻噴灑水，將散落的物料濕潤，抑制飛揚的灰塵，使得揚塵盡可能少，改善了工作環境。請一并參閱圖1-圖5，上述儲存式裝車料倉的工作過程具體為：成品石子由輸送帶200輸送進入到料倉本體1，當出料筒16的出口有車斗100時，控制氣缸打開擋料板21，成品石子從出料筒16的出口直接掉進車斗100里，在掉進車斗100的過程中噴水裝置3同時開啟進水管路上的手動閥門33，向掉入車斗100的成品石子噴灑水，以濕潤成品石子抑制揚塵；當車斗100裝滿并開走后，關閉進水管路上的手動閥門33，并控制氣缸推動擋料板21將出料筒16的出口擋住，成品石子堆集儲存在料倉本體1內，以待下一次打開擋料板21放料裝車。此儲存式裝車料倉改善了原有的出料裝車方式，避免成品石子直接掉落堆集在地上，再用鏟車鏟起并裝到車斗100里，簡化了工序，節約了能耗，降低了生產成本；通過設置進料罩15，將進料口13封閉，避免揚塵擴散到車間中；通過出料筒16處周向的噴嘴32均勻噴灑水，濕潤成品石子抑制揚塵，改善了工作環境；此儲存式裝車料倉結構簡單，可操作性極強，適用性極廣。需要說明的是。首先，我們的石灰料倉投加系統采用了先進的控制技術，能夠實現自動化操作。

具體工藝流程為：大塊的石料先通過給料機，均勻給料到破碎機里面，經過鄂破粗破到幾十公分的塊狀，然后輸送到二級破碎機圓錐破或者反擊破里面，進行細碎，碎后的石料再經過膠帶輸送機輸送到振動篩進行篩分，篩分后進行選粉，得到終成品石子，終的成品石子經轉動輸送至成品庫儲存，其中不符合規格的再輸送到圓錐破或者反擊破里進行細碎，這樣構成一個循環生產系統，完成碎石的加工?，F有的成品石子由輸送帶輸送到料倉后直接散落堆放在地上，產生大片的揚塵，且需要鏟車將成品石子鏟起來并裝車運走，裝車時再次產生大片的揚塵。石灰料倉通常采用鋼制或混凝土結構。浙江不銹鋼料倉價格

石灰料倉的容量可以根據需求定制。上海料倉訂購

進一步便于在料倉1下方設置攪拌主機28，避免料倉1直接壓在攪拌主機28上而增大攪拌主機28的負荷，有利于保證攪拌主機28工作的穩定性和可靠性，并延長攪拌主機28的使用壽命；通過設置稱重裝置24來獲取料倉1的重量，有利于確定料倉1內的物料數量，從而確定料倉1的投料、收料情況，更便于控制器控制門板120的開啟和關閉，以及輸送機20的啟停，從而確保生產的連續性和有序性，提升生產效率和設備工作的穩定性。如圖5所示，本發明第三方面的實施例提供了一種控制方法，用于上述第二方面中任一項實施例的攪拌站，包括：步驟s10：獲取多個門板的狀態和料倉的重量；步驟s12：若所有門板均為關閉狀態，比較重量和預設值；步驟s120：若重量小于或等于預設值，控制輸送機送料；步驟s122：若重量大于預設值，控制輸送機停止送料，并按照預設時間間隔，控制多個門板依次開啟；步驟s14：若多個門板中，至少一個為開啟狀態，比較重量和第二預設值；步驟s140：若料倉的重量大于第二預設值，保持門板的開啟狀態；步驟s142：若料倉的重量小于或等于第二預設值，控制所有門板關閉；步驟s144：在所有門板關閉之后，控制輸送機送料；其中，預設值大于第二預設值。在該實施例中。上海料倉訂購