本發明屬于潤滑油脂加注設備技術領域，尤其涉及一種自動注脂機。背景技術：注脂機是為軸承、汽車、電機、港口，機械，車間生產線、工業設備、鋼鐵等行業中定量加注油脂而設計的，潤滑油脂的種類較多，根據不同的用途可以詳細進行分類劃分。潤滑油脂的作用就如它的字面意思一樣，可以潤滑、防生銹。現有技術中，用于油脂加注的設備通常采用氣動加負壓控制的方式。此類設備由于對氣體氣壓有嚴格要求，使用時，常常因為工廠氣壓不穩定，油脂的加注量難以保證一致。同時，即使氣壓穩定，因注油部分采用針筒式注油器，當針筒內油脂隨著加注量的增加，空間增大，同樣大的負壓時，根本控制不了油脂因重力作用會滴油，因而，造成油脂浪費，特別是油脂貴重時，浪費成本較高。技術實現要素：本申請提供要解決的技術問題是提供一種自動注脂機，解決現有技術中注脂機注脂控制不精確，油脂浪費嚴重等問題。為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：自動注脂機，包括控制總成和油杯總成，所述控制總成與油杯總成連接，所述油杯總成包括油杯組件，油杯組件包括油杯、活塞、螺桿、內密封圈、帶齒鋼圈、油嘴防護蓋和外密封圈；活塞設置在油杯內部并可在油杯內移動。在包裝行業，蘇州辛普洛注脂機確保設備高效運行。汽車調角器注脂機

工作平臺2上方固定有安裝架6，安裝架6采用滾珠絲杠直線導軌，安裝架6靠近工作平臺2的一面設置有上料機構7。上料機構7包括沿鉛直方向設置的抓取氣缸71，抓取氣缸71的一端與安裝架6滑移連接，另一端連接有抓取件72，通過抓取氣缸71活塞桿的伸縮易于帶動抓取件72沿鉛直方向上下運動，便于上料機構7抓取工件，通過抓取氣缸71沿安裝架6的滑移易于上料機構7實現其運送工件的效果。參照圖3，抓取件72包括鉸接于抓取氣缸71活塞桿端部的***連桿721和第二連桿722，***連桿721遠離抓取氣缸71的一端鉸接有***滑塊7211，第二連桿722遠離抓取氣缸71的一端鉸接有第二滑塊7221。安裝架6的下方沿抓取氣缸71的滑移方向固定有導向軌73（見圖1），***滑塊7211和第二滑塊7221通過其側面的凸棱與導向軌73內側壁的滑槽滑移連接。***滑塊7211靠近第二滑塊7221的一面沿鉛直方向滑移連接有***卡箍7212，第二滑塊7221靠近***滑塊7211的一面沿鉛直方向滑移連接有第二卡箍7222，***卡箍7212通過第三連桿7214與抓取氣缸71形成鉸接，第二卡箍7222通過第四連桿7224與所述抓取氣缸71鉸接。參照圖3，通過抓取氣缸71活塞桿的伸長，易于使***滑塊7211和第二滑塊7221相互遠離。山東專業注脂機定做節能型辛普洛注脂機，有效降低企業能耗，踐行綠色生產。

主要用于體現底座和工作平臺的鏈接方式。圖5是圖4中b部的放大結構示意圖。1、機架；2、工作平臺；21、齒條；22、齒輪；23、伺服電機；24、推料氣缸；25、光電傳感器；26、次品收集倉；3、底座；31、稱重傳感器；4、注脂機構；41、油管；42、注脂氣缸；5、驅動機構；51、升降氣缸；6、安裝架；7、上料機構；71、抓取氣缸；72、抓取件；721、***連桿；7211、***滑塊；7212、***卡箍；7213、***v型輔助夾；7214、第三連桿；722、第二連桿；7221、第二滑塊；7222、第二卡箍；7223、第二v型輔助夾；7224、第四連桿；73、導向軌；74、增磨凸紋。具體實施方式以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參照圖1，本實施例公開的一種便于解耦器上料的注脂機，包括機架1，機架1連接有作為注脂主工位的工作平臺2，工作平臺2上表面滑移連接有用來放置待注脂工件的底座3。機架1上安裝有注脂機構4和驅動機構5，注脂機構4包括用來灌裝待使用油脂的油管41和推動油管41內的油脂下注的注脂氣缸42。注脂時，通過注脂氣缸42對油管41的擠壓，易于將油管41內的油脂壓至工件內。驅動機構5包括升降氣缸51，通過升降氣缸51活塞桿的伸縮易于帶動注脂機構4沿鉛直方向上下運動進行注脂。參照圖1和圖2。

量注脂機輸送機托輥定注脂機電機軸承定量注脂機軸承定量加脂機紡織機械定量加脂機大型軸承定量加脂機軸承定量注脂機軸承定量注油機鐵路軸承定量注脂機電動工具定量注脂機電鉆定量注脂機汽車軸承注脂機汽車車橋定量加脂機阻尼油加油機黃油加注機黃油分裝機空壓機加注機空壓機定量加油機五金工具定量加脂機五金工具加脂機減速機定量加脂機阻尼油加油機SL14馬天尼鎖線機用自動注油器電動工具加脂機減速機定量加油機閉門器定量加油機地彈簧定量加油機緩沖器定量加油機減震器頂狼加油機門限器定量加油機氣彈簧定量加油機油壓緩沖器定量加油機電動稀油定量加注機減速箱定量加脂機履帶銷軸定量注脂機微量加脂機阻尼器加油機專業黃油灌裝機自動注脂機代理銷售進口產品:1、日本IHI油脂定量閥，電動黃油泵；2、**友聯油脂定量閥，電動泵。運行時噪音極低的辛普洛注脂機，營造舒適的工作環境。

機架連接有工作平臺、注脂機構和驅使注脂機構沿鉛直方向運動的驅動機構，所述注脂機構和所述驅動機構位于所述工作平臺上方，所述工作平臺上固定有安裝架，所述安裝架上沿水平方向滑移連接有上料機構；所述上料機構包括抓取氣缸，所述抓取氣缸的一端與所述安裝架滑移連接，另一端連接有抓取件，且所述抓取氣缸活塞桿沿鉛直方向伸縮；所述工作平臺靠近所述上料機構的一面滑移連接有齒條，所述齒條上嚙合有齒輪，所述齒輪連接有伺服電機，所述齒條遠離所述工作平臺的一面設置有底座；所述齒條的長度方向與所述安裝架的長度方向交叉設置。通過采用上述技術方案，抓取氣缸易于驅動抓取件抓取工作平臺上待注脂的工件，當抓取件取料后，通過抓取氣缸沿安裝架的滑移易于將工件送至與底座運動方向的交叉處，便于抓取件將工件放置于底座上。位于底座上的工件易于被齒條送至注脂機構下方，從而實現待注脂工件自動上料的效果。注脂完成后，通過伺服電機的反轉，易于使齒條將工件運出注脂工位，便于后續收集成品。本實用新型進一步設置為，所述抓取件包括與所述抓取氣缸的活塞桿鉸接的***連桿和第二連桿，***連桿遠離抓取氣缸的一端鉸接有***滑塊。在高粉塵、高濕度等復雜環境下，辛普洛注脂機依然穩定運行。江蘇定量注脂機直供

辛普洛注脂機適用于高粘度潤滑脂的高效輸送，應用。汽車調角器注脂機

且齒條21的長度方向與安裝架6的長度方向垂直交叉，便于抓取機構將抓取的工件放置于底座3上，并通過齒條21的位移帶動放置有工件的底座3移動至注脂機構4下方以待注脂，從而完成本實施例中的注脂機的上料。注脂完成后，在伺服電機23反轉控制底座3遠離注脂機構4的過程中，操作者可將成品取下。參照圖4，底座3靠近齒條21的一面固定安裝有稱重傳感器31（見圖5），工作平臺2上安裝有推料氣缸24和光電傳感器25，推料氣缸24和光電傳感器25位于底座3遠離上料機構7的運動終止端，且推料氣缸24和光電傳感器25分別位于齒條21寬度方向的兩端，稱重傳感器31、伺服電機23、推料氣缸24和光電傳感器25均電連接。稱重傳感器31易于測量工件注脂前后的重量，起到監測到工件內注脂量的效果，當工件內注脂量小于或者大于設定的標準注脂量時，稱重傳感器31感應信號，伺服電機23不進行反轉而是繼續驅動齒條21向前，直至工件到達光電傳感器25。光電傳感器25檢測到工件，啟動推料氣缸24活塞桿伸出，將不合格工件從底盤上推下。此時光電傳感器25檢測不到工件，伺服發電機開始反轉，便于底盤復位接收下一個工件。工作平臺2上靠近推料氣缸24設置有次品收集倉26，便于收集推料氣缸24剔除的不合格品。汽車調角器注脂機