可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代,由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展,人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術(shù)復(fù)雜,因而沒(méi)能得到推廣和應(yīng)用。20世紀(jì)60年代末期,美國(guó)汽車制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈,為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,在1968年美國(guó)通用汽車公司首先公開(kāi)招標(biāo),對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短,更改容易,接線簡(jiǎn)單,成本低;②它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便;③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。語(yǔ)句表是一種類似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言,多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。普陀區(qū)多功能PLC控制廠家電話
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開(kāi)關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6青浦區(qū)智能化PLC控制保修具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲(chǔ)器組件微處理器CPU是PLC的**器件,CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,有采用市場(chǎng)銷售的標(biāo)準(zhǔn)芯片,也有采用可編程序控制器**芯片。存儲(chǔ)器組件有兩種:ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)交換數(shù)據(jù)的界面,與普通計(jì)算機(jī)不同,PLC的工作環(huán)境比較差,需要較強(qiáng)抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì)。
熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等,***選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 [5]點(diǎn)數(shù)估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn),對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 [5]可編程序控制器一種計(jì)算機(jī)部件,其創(chuàng)建時(shí)間可以追溯到20世紀(jì)60年代。
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜換句說(shuō)法說(shuō):開(kāi)關(guān)量是真實(shí)物體,而模擬量是一個(gè)虛擬物體,比如在電腦上畫(huà)畫(huà)等.徐匯區(qū)比較好的PLC控制貨源充足
編程器用于用戶程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過(guò)鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。普陀區(qū)多功能PLC控制廠家電話
3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: [5]普陀區(qū)多功能PLC控制廠家電話
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