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在以上流程中操作系統的裁剪和應用軟件的編碼都是在通用的臺式機或工作站上完成的稱這樣的臺式機為宿主機(其操作系統大多為Windows系列Linux或Solaries等);而待開發的硬件平臺通常被稱為目標機。這種在宿主機上完成軟件功能然后通過串口或者以網絡將交叉編譯生成的目標代碼傳輸并裝載到目標機上并在監控程序或者操作系統的支持下利用交叉調試器進行分析和調試***目標機在特定環境下脫離宿主機單獨運行的系統開發模式稱之為宿主機-目標機(Host-Target)模式它是嵌入式系統常采用的一種典型開發模式。硬件依賴性:軟件與硬件緊密結合,需考慮硬件的特性和限制。浙江定做嵌入式開發服務電話
(5)通訊接口:Ehternet(802.3),WIFI(802.11)。(6)總線接口:RS232/RS485,USB,1394(Firewire)。(7)電源管理:待機、休眠、功耗管理等。嵌入式開發的硬件平臺選擇主要是嵌入式處理器的選擇。在具體應用中處理器的選擇決定了其市場競爭力。在一個系統中使用什么樣的嵌入式處理器主要取決于應用領域、用戶的需求、成本、開發的難易程度等因素。在開發過程中,選擇**適用的硬件平臺是一項很復雜的工作,包括要考慮其他工程的影響以及缺乏完整或準確的信息等。嵊州本地嵌入式開發客服電話主流的嵌入式平臺有三種:ARM平臺、DSP平臺和FPGA平臺。
嵌入式系統的交叉調試可分為硬件調試和軟件調試兩種。硬件調試需要使用仿真調試器協助調試過程硬件調試器的是通過仿真硬件的執行過程讓開發者在調試時可以隨時了解到系統的當前執行情況。目前嵌入式系統開發中**常用到的硬件調試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In-CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調試則使用軟件調試器完成調試過程。通常要在不同的層次上進行有時需要對嵌入式操作系統的內核進行調試而有時可能**只需要調試嵌入式應用程序就可以了 [5]。
內核加載方式嵌入式操作系統內核可以在Flash上.直接運行,也可以加載到內存中運行。Flash的運行方式,是把內核的可執行映像燒寫到Flash上,系統啟動時從Flash的某個地址開始執行。這種方法實際上是很多嵌入式系統所采用的方法。內核加載方式是把內核的壓縮文件存放在F1ash上,系統啟動時讀取壓縮文件在內存里解壓,然后開始執行。這種方式相對復雜一些,但是運行速度可能更快,因為RAM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統的內存管理機制,嵌入式操作系統對用戶程序采用靜態鏈接的形式。在嵌入式系統中﹐應用程序和操作系統內核代碼編譯、鏈接生成一個二進制影像文件來運行。數據隱私與AI倫理問題需跨行業協同解決。
為靈活兼容考慮,出現了系列化、模塊化的單板機。流行的單板計算機有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來人們可以不必從選擇芯片開始來設計一臺**的嵌入式計算機,而是只要選擇各功能模塊,就能夠組建一臺**計算機系統。用戶和開發者都希望從不同的廠家選購**適合的OEM產品,插入外購或自制的機箱中就形成新的系統,這樣就希望插件是互相兼容的,也就導致了工業控制微機系統總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus,1983年擴展為帶寬達40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設計的簡單STD總線廣泛應用于小型嵌入式系統。通過調試工具(JTAG/SWD、邏輯分析儀)驗證功能,優化實時性與可靠性。浙江定做嵌入式開發服務電話
包括輸入設備(鍵盤、傳感器)、輸出設備(LED/LCD顯示)、通信接口(Ethernet、Wi-Fi)及總線接口。浙江定做嵌入式開發服務電話
按嵌入式微處理器類型劃分,嵌入式系統可分為以單片機為**的嵌入式單片機系統;以工業計算機板為**的嵌入式計算機系統;以DSP為**組成的嵌入式數字信號處理器系統;以FPGA為**的嵌入式SOPC(System On a Programmable Chip,可編程片上系統)系統等。嵌入式系統在含義上與傳統的單片機系統和計算機系統有很多重疊部分。為了方便區分,在實際應用中,嵌入式系統還應該具備下述三個特征:(1)嵌入式系統的微處理器通常是由32位及以上的RISC(Reduced Instruction Set Computer,精簡指令集計算機處理器)組成,例如ARM、MIPS等。浙江定做嵌入式開發服務電話
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