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大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)針對沒有'MMU的處理器設(shè)計,不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù),采用的是實存儲器管理策略。因而對于內(nèi)存的訪問是直接的,它對地址的訪問不需要經(jīng)過MMU,而是直接送到地址線上輸出,所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址;而且,大多數(shù)嵌入式操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護,各個進程實際上共享一個運行空間。一個進程在執(zhí)行前,系統(tǒng)必須為它分配足夠的連續(xù)地址空間,然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間。由此可見,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員不得不參與系統(tǒng)的內(nèi)存管理。從編譯內(nèi)核開始·開發(fā)人員必須告訴系統(tǒng)這塊開發(fā)板到底擁有多少內(nèi)存;在開發(fā)應(yīng)用程序時,必須考慮內(nèi)存的分配情況并關(guān)注應(yīng)用程序需要運行空間的大小。另外,由于采用實存儲器管理策略,用戶程序同內(nèi)核以及其它用戶程序在一個地址空間,程序開發(fā)時要保證不侵犯其它程序的作,或?qū)е缕渌绦虻倪\行異常﹔因而,嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)人員對軟件中的一些內(nèi)存操作要格外小心。C/C++因直接操作硬件的能力成為主流,匯編語言用于底層優(yōu)化??聵騾^(qū)本地嵌入式開發(fā)聯(lián)系人
高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS):嵌入式系統(tǒng)用于雷達、攝像頭和傳感器數(shù)據(jù)的處理,從而實現(xiàn)碰撞預(yù)警、車道保持、自動緊急制動等功能,提升駕駛安全性。自動駕駛技術(shù):自動駕駛汽車依賴于嵌入式系統(tǒng)的強大計算能力來處理海量傳感器數(shù)據(jù),并通過 AI 算法進行實時決策和控制。隨著 5G 和 AI 技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)將在自動駕駛汽車的普及中發(fā)揮關(guān)鍵作用。3. 醫(yī)療與健康嵌入式系統(tǒng)在醫(yī)療設(shè)備和健康監(jiān)控領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用前景:可穿戴設(shè)備:智能手表、智能手環(huán)等可穿戴設(shè)備依賴于嵌入式系統(tǒng)來監(jiān)測心率、血壓、睡眠等健康數(shù)據(jù),并實時進行數(shù)據(jù)處理和反饋。紹興本地嵌入式開發(fā)客服電話實時性要求:某些應(yīng)用需要實時響應(yīng),開發(fā)時需考慮實時性。
2.軟件移植技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,軟件移植技術(shù)無疑是其中的一項關(guān)鍵技術(shù),其是以移植協(xié)議來完成軟件功能移植的,在移植協(xié)議中主要包括三個部分,分別是字節(jié)順序、字節(jié)對齊與位段空間分配。在字節(jié)順序中,現(xiàn)有的字節(jié)順序主要包括小段字節(jié)與大段字節(jié)兩種方式,小段字節(jié)順序是依據(jù)存儲地址中的數(shù)據(jù)排列順序來實現(xiàn)的,也就是低地址用于存儲低字節(jié)數(shù)據(jù),高地址則用于存儲高字節(jié)數(shù)據(jù)。而大段字節(jié)則恰好與小段字節(jié)的排序順序是對調(diào)的。在字節(jié)對齊方面,現(xiàn)有的字節(jié)對齊方式非常多,其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節(jié),然后對這些字節(jié)進行對齊,不過這種對齊方式會存在一些缺陷,因此需要在收數(shù)據(jù)包位置與發(fā)數(shù)據(jù)位置中分別加入相應(yīng)的拆包函數(shù)與組包函數(shù),以此提高嵌入式系統(tǒng)中軟件的互通性與移植性
在以上流程中操作系統(tǒng)的裁剪和應(yīng)用軟件的編碼都是在通用的臺式機或工作站上完成的稱這樣的臺式機為宿主機(其操作系統(tǒng)大多為Windows系列Linux或Solaries等);而待開發(fā)的硬件平臺通常被稱為目標(biāo)機。這種在宿主機上完成軟件功能然后通過串口或者以網(wǎng)絡(luò)將交叉編譯生成的目標(biāo)代碼傳輸并裝載到目標(biāo)機上并在監(jiān)控程序或者操作系統(tǒng)的支持下利用交叉調(diào)試器進行分析和調(diào)試***目標(biāo)機在特定環(huán)境下脫離宿主機單獨運行的系統(tǒng)開發(fā)模式稱之為宿主機-目標(biāo)機(Host-Target)模式它是嵌入式系統(tǒng)常采用的一種典型開發(fā)模式。通過嵌入RISC處理器內(nèi)核、DSP算法及IP模塊,構(gòu)建可編程片上系統(tǒng)(SOPC),實現(xiàn)單芯片集成多功能。
內(nèi)核加載方式嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核可以在Flash上.直接運行,也可以加載到內(nèi)存中運行。Flash的運行方式,是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫到Flash上,系統(tǒng)啟動時從Flash的某個地址開始執(zhí)行。這種方法實際上是很多嵌入式系統(tǒng)所采用的方法。內(nèi)核加載方式是把內(nèi)核的壓縮文件存放在F1ash上,系統(tǒng)啟動時讀取壓縮文件在內(nèi)存里解壓,然后開始執(zhí)行。這種方式相對復(fù)雜一些,但是運行速度可能更快,因為RAM的存取速率要比Flash高。由于嵌入式系統(tǒng)的內(nèi)存管理機制,嵌入式操作系統(tǒng)對用戶程序采用靜態(tài)鏈接的形式。在嵌入式系統(tǒng)中﹐應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)內(nèi)核代碼編譯、鏈接生成一個二進制影像文件來運行。應(yīng)用于自動檢測、智能儀器、汽車電子等領(lǐng)域,STM32系列微處理器為典型??聵騾^(qū)本地嵌入式開發(fā)供應(yīng)商
編碼:實現(xiàn)功能模塊的代碼編寫??聵騾^(qū)本地嵌入式開發(fā)聯(lián)系人
RISC體系的陣營非常***,從ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等,都是屬于RISC處理器范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系,但是在指令設(shè)計與處理單元的結(jié)構(gòu)上都各有不同,因此彼此完全不能兼容,在特定平臺上所開發(fā)的軟件無法直接為另一硬件平臺所用,而必須重新經(jīng)過編譯。CISC和RISC正在逐步走向融合,Pentium Pro、Nx586、K5就是一個明顯的例子,它們的內(nèi)核都是基于RISC體系結(jié)構(gòu)的,它們接受CISC指令后將其分類成RISC指令以便在同一時間內(nèi)能夠執(zhí)行多余指令 [3]??聵騾^(qū)本地嵌入式開發(fā)聯(lián)系人
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