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適合中齡段學習的開源

來源: 發布時間:2025-09-11

格物斯坦與上海大學、清華大學共建“清華-上大機器藝術與具身智能實驗室”,由上海大學副教授葉林奇領銜,聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術的前沿研究。該實驗室開發的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學習框架與模型自動化適配技術,實現“一套代碼適配百余款機器人”,新機型導入即可訓練,無需重復編程,徹底顛覆傳統研發流程。復旦大學亦深度參與技術驗證,其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優化運動算法,將行走、抓取等功能的開發周期從3個月壓縮至數天。此外,平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合,進一步降低了開發門檻,支持從仿真訓練到實體部署的全流程自動化。GScratch軟件繼承Scratch特性,新增硬件交互模塊,支持Arduino語言轉化。適合中齡段學習的開源

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格物斯坦的開源戰略延伸至教育公平與特殊群體賦能。其向山區學校捐贈金屬開源套件,通過遠程雙師課堂指導鄉村學生搭建“智能澆花系統”,利用土壤濕度傳感器觸發灌溉指令,縮小城鄉科技教育差距;腦機接口積木模塊則應用于特殊兒童康復訓練,將腦電波信號轉化為機器人運動指令,精細率達行業**水平。未來規劃中,“格物”平臺將進一步擴展至多機協作(2025年)與語言交互(2026年)領域,賦予機器人持續學習與場景自適應能力,推動家政、救援等場景的規模化落地。正如長江證券分析師倪蕤所言,這場由中國**的“機器人**”,正以成本暴降與技術開源為杠桿,撬動萬億級市場,讓“**開發”從愿景走向現實。發展開源仿生機器人微型機床課程開源“數字匠人”設計圖,培養智能制造技能。

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格物斯坦機器人金屬開源產品的材料主要是結構精細的鋁合金構件:采用工業級鋁合金材料,支持快速拆裝,結構件公差精度可達0.01mm,在使用過程中可確保機械穩定性。且其結構件為六面拼搭設計:兼容樂高式積木體系,同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展,可構建從簡單機械臂到多自由度仿生機器人(如仿生蛇、仿生犬)的復雜形態。空間自由度優化:仿生機器人關節支持多自由度運動(如四足機器人達12自由度),模擬生物步態與動態平衡。

格物斯坦的開源產品體系是其教育生態中的亮點,充分體現了“產學研賽一體化”的品牌理念。這些產品不僅覆蓋了從基礎結構件到高級編程框架的全鏈條技術,更深度融合了STEM教育目標,為青少年創客提供了可自由探索與創新的開放平臺。在硬件層面,格物斯坦的金屬開源機器人系列是其標志性產品。采用鋁合金材料打造的全金屬構件支持快速拆裝,具備工業級精度與耐用性,例如“鐵達摩金屬開源機器人”兼容樂高式積木體系,同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展,允許學生從簡單的機械組裝進階至復雜的仿生機器人開發。其開源仿生平臺(如仿生蛇、仿生犬)則進一步融入生物力學與空間自由度設計,結合3D打印部件,學生可通過調整關節參數模擬生物運動步態,在硬件層面實踐跨學科知識整合。開源技術降低了創業門檻,讓創新更普惠??。

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開源課程以C/C++語言為重點,學生從流程圖設計入手,逐步進階至工業級代碼開發。課程通過GLP圖形化軟件實現編程邏輯的可視化過渡——例如拖拽“舵機角度”“環境光強度”等積木塊生成控制指令,并一鍵轉譯為Arduino代碼,降低高階語言的學習門檻。在高級階段,學生需編寫算法控制多自由度系統,如為“螳螂機器人”設計捕食邏輯:通過陀螺儀數據檢測身體傾斜度,結合超聲測距觸發機械臂抓取動作,實現仿生行為的動態響應。課程導向復雜系統的原型開發,如“顏色分類系統”需融合OpenCV視覺識別與機械臂控制,通過YOLO模型區分物體顏色并指揮分揀機構完成毫米級操作;“柔性制造流水線”則需協調傳送帶電機、機械爪與紅外計數模塊,模擬工業自動化流程。這些項目不僅要求學生貫通機械動力學與傳感技術,更需運用工程迭代思維——在“格物”仿真平臺預演抗強風、高負載場景,再通過示波器監測實體硬件運行參數,優化代碼與結構設計,壓縮研發周期。家庭用戶通過App租賃教具,親子合作搭建聲控家居機器人。發展開源仿生機器人

開源舵機支持12自由度仿生蜘蛛動態平衡調試。適合中齡段學習的開源

格物斯坦將創客教育定義為“真實問題的工程化解決”,其課程設計聚焦跨學科挑戰:在初中階段,學生分組開發“智能家居系統”,需綜合電路搭建(電子積木模塊)、傳感器調試(如光敏模塊分級控制燈光)、編程邏輯(Arduino控制指令),培養硬件整合與算法思維;在IRM國際機器人創客大賽中,青少年團隊利用開源控制器和金屬結構件設計“災區生命探測機器人”,結合超聲定位與機械臂救援模塊,將課堂知識轉化為社會應急方案;特殊教育場景中,腦電波傳感器與機械臂結合,讓自閉癥兒童通過專注力閾值控制機器人運動速度,行為干預有效率達40%,體現技術普惠的創客倫理。適合中齡段學習的開源

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