接觸了一款BEISensors編碼器，型號(hào)為PBU930-1316S001。乍一看不太熟悉，以為客戶把型號(hào)弄錯(cuò)了。經(jīng)過(guò)在國(guó)外的檢索才發(fā)現(xiàn)，這是BEI比較老的一款型號(hào)，現(xiàn)在已經(jīng)沒(méi)有這個(gè)型號(hào)了。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單查看，這是一款profibus-DP通訊的編碼器，國(guó)內(nèi)現(xiàn)在已經(jīng)非常少見。這個(gè)型號(hào)的編碼器應(yīng)該是早起跟隨進(jìn)口設(shè)備來(lái)到國(guó)內(nèi)的，現(xiàn)在已經(jīng)停產(chǎn)，連備件也買不到了。目前的解決辦法，只能用定制替代的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。BEI這個(gè)系列有三種編碼器，分別是CANopen，SSI和Profibus。這款就是DP的。WACHENDORFF(沃申道夫）編碼器WDG100H-38-1024-ABN-124-SC12；唐山BEI DHO512-1024-005 增量編碼器技術(shù)支持

ENA58IL-R12DA5-1213B17-ABP倍加福；編碼器存放注意事項(xiàng)（Storage Options ）—因編碼器為精密類產(chǎn)品，故不可受強(qiáng)力碰撞或敲擊，保證輕拿輕放。在現(xiàn)場(chǎng)安裝過(guò)程中，采用連軸器式連接方式，如果是空心軸，要對(duì)準(zhǔn)電機(jī)之軸，輕輕推進(jìn)去，如果感覺(jué)又摩擦或不順利，則可以把電機(jī)軸給摖干凈，再來(lái)回順著推進(jìn)去。另外，因?yàn)榫幋a器的光柵一般為玻璃材料，所以在運(yùn)輸過(guò)程中亦要保證不能受到大的顛簸而導(dǎo)致?lián)p壞。編碼器接線要點(diǎn)—編碼器在實(shí)際接線時(shí)要嚴(yán)格以該產(chǎn)品的使用說(shuō)明書為準(zhǔn)，不可接錯(cuò)，尤其不能使電源線反接，否則，將有燒壞編碼器的可能。信號(hào)線若連接不正確，則將會(huì)輸出亂碼或使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行。蘇州BEI DHO514-1024-019 增量編碼器特價(jià)重載ZE115M/A編碼器現(xiàn)貨；

絕對(duì)值編碼器有一根線是控制方向的，絕對(duì)值編碼器的方向反了可以通過(guò)切換方式把它切換回來(lái)即可。SSI接口具有安裝成本少，線路簡(jiǎn)化的優(yōu)點(diǎn)，它只通過(guò)二個(gè)信號(hào)“時(shí)鐘和數(shù)據(jù)”的串行方式來(lái)傳輸而與器的精度無(wú)關(guān).編碼器數(shù)據(jù)同步讀取是根據(jù)SSI計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。自動(dòng)化控制系統(tǒng)在不斷地發(fā)展，要求有更高精度的絕對(duì)值編碼器和相關(guān)的測(cè)量?jī)x器。為了滿足這樣的需要,絕對(duì)值編碼器分辨率就越來(lái)越高。然而，高精度要求增加位數(shù)和電纜芯數(shù)，從而增加安裝成本且易出現(xiàn)錯(cuò)誤，SSI接口具有安裝成本少，線路簡(jiǎn)化的優(yōu)點(diǎn)，它只通過(guò)二個(gè)信號(hào)“時(shí)鐘和數(shù)據(jù)”的串行方式來(lái)傳輸而與器的精度無(wú)關(guān)。編碼器數(shù)據(jù)同步讀取是根據(jù)SSI計(jì)數(shù)部分給出的時(shí)鐘頻率進(jìn)行的。

Profinet編碼器是基于工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)編碼器，鑒于較好的穩(wěn)定性是編碼器應(yīng)用趨勢(shì)。西威迪的Profinet編碼器單圈分辨率比較高可達(dá)18位，多圈圈數(shù)高達(dá)14位，PROFINET I/O總線比較大速率100Mbit。主要是58外徑的實(shí)心軸和盲孔型兩個(gè)系列多個(gè)型號(hào)。隨著國(guó)內(nèi)Profinet編碼器的日趨成熟，到純國(guó)產(chǎn)化編碼器的推出，逐漸發(fā)展到逐步替代進(jìn)口編碼器，這是一個(gè)巨大的進(jìn)步。提到交期，我們一般少量是7-10天，批量訂單要根據(jù)當(dāng)下排單情況來(lái)判斷，一般都不會(huì)特別久。歡迎大家咨詢。WACHENDORFF(沃申道夫）編碼器WDG58D-1024-ABN-105-S5-B95；

GHA58B-SG-D121T-1213N格魯克編碼器；簡(jiǎn)單說(shuō)下編碼原理和位置測(cè)量光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤子上，通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個(gè)精密的發(fā)光源，安裝在碼盤的一面，碼盤的另外一面，會(huì)有之類的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，有縫隙的地方會(huì)透光過(guò)去。瞬間收到光脈沖，經(jīng)過(guò)電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)，這樣碼盤旋轉(zhuǎn)了一周，會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖，脈沖位置如果是0，第二個(gè)脈沖位置就是0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2。以此類推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù)，就可以知道碼盤對(duì)應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，電機(jī)軸和碼盤是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。M12插頭連接堡盟編碼器HMG10-THD.F3EN.36000.A；連云港雷恩RCI90TS-HS30-C-01024-CA01-S002增量編碼器直銷價(jià)格

堡盟baumer載重增量式工業(yè)編碼器HOG8DN1024CI；唐山BEI DHO512-1024-005 增量編碼器技術(shù)支持

A5802/S1-TZ01/002；編碼器是工業(yè)自動(dòng)控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為和增量式兩種。位置式編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式，由于其具有自身精度高，可直接反饋運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)中的位置，角度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且不需要計(jì)數(shù)電路及斷電保持功能，使此類產(chǎn)品具有較高的可靠性，常用于高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及精密數(shù)控機(jī)床。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，進(jìn)而影響系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)的可靠性，使值式編碼器成為許多技術(shù)過(guò)硬的編碼器制造廠商的主推產(chǎn)品，所以市面上以高速同步串行輸出方式作為編碼器位置信號(hào)輸出方式的廠商有許多，并且各自采用不同的信號(hào)傳輸協(xié)議，文將對(duì)常見的幾種SSI協(xié)議輸出類型做簡(jiǎn)要的盤點(diǎn)與闡述。唐山BEI DHO512-1024-005 增量編碼器技術(shù)支持