3）伺服驅(qū)動抱閘控制的時序（1）正常狀態(tài)抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關(guān)系，機械在重力等的作用發(fā)生微量移動，使用P5-07參數(shù)進行時間調(diào)整，使抱閘滯后打開或者提前關(guān)閉。設(shè)定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態(tài)；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態(tài)。在此進行的設(shè)定，是電機停止?fàn)顟B(tài)下，旋轉(zhuǎn)檢測TGON無效的時間。信捷 MS6 系列經(jīng)磁路及結(jié)構(gòu)優(yōu)化，相比上一代產(chǎn)品，機身大縮幅達(dá) 19% 。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4選型支持

當(dāng)為位置控制模式時位數(shù)顯示內(nèi)容位數(shù)據(jù)顯示內(nèi)容P5-38定位結(jié)束（/COIN）位置控制時，當(dāng)給定位置與實際位置相同時，亮燈。定位完成寬度：P5-00（單位：指令脈沖）P5-46接近（/NEAR）位置控制時，當(dāng)給定位置與實際位置相同時，亮燈。接近信號寬度：P5-06P5-40旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）當(dāng)電機轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)檢測速度時，亮燈。旋轉(zhuǎn)檢測速度：P5-03（單位：rpm）

U0-21輸入信號1分配段碼說明段碼說明1/S-ON伺服使能信號2/P-CON比例動作指令3/P-OT禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動4/N-OT禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動5/ALM-RST警報消除6/P-CL正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制7/N-CL反轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制8/SPD-D內(nèi)部設(shè)定方向選擇9/SPD-A內(nèi)部設(shè)定速度選擇10/SPD-B內(nèi)部設(shè)定速度選擇注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進制數(shù)從右向左依次與/S-ON，/P-CON位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1表示該位置信號有輸入。例：0x0001表示/S-ON有輸入，0x0201表示/S-ON和/SPD-B有輸入。 信捷DS5C1-415P0-PTA優(yōu)惠報價常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。

油水對策在有水滴滴下的場所使用時，請在確認(rèn)伺服電機防護等級的基礎(chǔ)上進行使用。（但軸貫通部除外）在有油滴會滴到軸貫通部的場所使用時，請指定帶油封的伺服電機。帶油封的伺服電機的使用條件：◆使用時請確保油位低于油封的唇部。◆請在油封可保持油沫飛濺程度良好的狀態(tài)下使用。◆在伺服電機垂直向上安裝時，請注意勿使油封唇部積油。電纜的應(yīng)力狀況◆不要使電線“彎曲”或?qū)ζ涫┘印皬埩Α保貏e是信號線的芯線為0.2mm或0.3mm，非常細(xì)，所以配線（使用）時，請不要使其張拉過緊。

（2）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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驅(qū)動器型號驅(qū)動器功率(kW)連續(xù)輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風(fēng)冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風(fēng)冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風(fēng)冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風(fēng)冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風(fēng)冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風(fēng)冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風(fēng)冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風(fēng)冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風(fēng)冷，買信捷選擇常州三禾工。三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。信捷MS6S-130CN30B(Z)2-43P0選型支持

如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4選型支持

    ：編號名稱說明（1）L/N、L1/L2/L3、R/S/T主回路電源輸入端子參考驅(qū)動器銘牌額定電壓等級輸入主回路電源：L/N：單相220V主回路供電；L1/L2/L3：單相/三相主回路供電；R/S/T：三相380V主回路供電。（2）P+、D、C制動電阻連接端子使用內(nèi)置制動電阻時，短接P+和D端子、P+和C斷開；使用外置制動電阻時，拆掉P+和D短接線、將制動電阻接至P+和C端子。（3）P+、P-母線端子驅(qū)動器母線端子。（4）U、V、W伺服電機動力端子連接伺服電機U/V/W相。（5）PE電機接地端子與電機接地端子連接，進行接地處理。（6）驅(qū)動接地端子與外部地樁連接，進行接地處理，與電源接地端子連接，進行接地處理。（7）CHARGE母線電壓指示燈用于指示母線電容處于有電荷狀態(tài)。指示燈亮?xí)r，即使主回路電源OFF，伺服單元內(nèi)部電容器可能仍存有電荷。因此，燈亮?xí)r請勿觸摸電源端子，以免觸電。（8）CN0：輸入輸出控制端口輸入輸出控制信號端子。（9）CN1：EtherCAT通訊口EtherCAT通訊網(wǎng)線接口。（10）CN2：編碼器通訊口與電機編碼器端子連接。（11）CN3：RS232通訊口RS232通訊接口，與伺服上位機調(diào)試軟件通訊連接。（12）CN5：STO安全功能端子STO功能安全端子，用于安全功能的應(yīng)用場景，外部安全功能信號接入。。 信捷MS6H-60CN30B(Z)3-20P4選型支持