四、定位精細高效該系列電機提供 17 位、19 位、23 位三種絕對值編碼器可選，最高分辨率達 8388608 脈沖 / 轉。采用高精度磁編碼器芯片與誤差補償算法，定位精度可達 ±0.01°。在多線切割機應用中，配合 23 位編碼器的 MS6 電機可實現 ±5μm 的切割精度，較傳統伺服系統提升 30%。其動態響應特性優異，速度環帶寬達 1.6kHz，位置環響應時間＜1ms，在高速點膠設備中，重復定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升產品一致性。可滿足對位置精度要求極高的應用場景，助力高效穩定生產。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷DS5P-20P2-PTA廠家直供

2）點動操作（F1-00）進入點動模式前請先確認在電機空軸時的試運行動作正常，以確定伺服接線是正確的。點動模式需要驅動器處于bb空閑狀態！點動功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時間！

電流采樣校零（F1-02）當伺服驅動器自更新完畢，或長時間后電機運轉不平穩時，建議用戶進行電流檢測偏移量自動調整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強制使能（F1-05）參數信號名稱設定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認）總線使能（支持運動總線的型號）將P0-03設為2。F1-05=0：取消使能，恢復到bb空閑狀態。F1-05=1：強制使能，伺服處于RUN運行狀態。在重新上電后通過F1-05設置的強制使能失效。 信捷DF3E-0206批發價格能適應高轉速運行需求的工作場景。

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時，觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿。在軸停下來時，伺服會報E-260，此時觸碰到了正向限位開關，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

六、超速能力MS6 系列電機采用先進的弱磁控制算法，部分型號比較高運行速度可達 4500rpm，較傳統伺服電機提升 50%。通過優化定子繞組設計與永磁材料布局，在高速運轉時保持轉矩波動＜±3%。在紡織機械的高速卷繞應用中，電機以 4000rpm 穩定運行，卷繞張力波動控制在 ±0.3N，較傳統方案提升 25% 生產效率。同時，電機在超速狀態下保持低溫升特性，1.5 倍額定轉速運行時繞組溫升＜60K。電機具備超高弱磁擴速能力，部分型號比較大運行速度可提升至 4500rpm，能適應高轉速運行需求的工作場景。常州三禾工公司分銷售、技術、售后、倉庫、維修等多個部門。

常州三禾工自動化科技有限公司自 2007 年成立以來，深耕工業自動化領域十七載，憑借對信捷伺服產品的深度理解與應用，成為行業內頗具影響力的自動化解決方案提供商。作為信捷電氣授權的全國重點合作伙伴，公司始終專注于信捷伺服系統的推廣與應用，建立了從產品銷售、技術支持到售后維護的完整服務體系。千萬級的年銷售額不僅體現了市場對其服務的認可，更彰顯了三禾工在信捷伺服產品推廣中積累的深厚經驗與強大實力。公司總部位于常州，擁有現代化辦公場地與專業團隊，通過規范管理與好的服務，在行業內樹立了良好口碑。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。信捷DS5L2-41P5-PTA正規代理

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說明：1）伺服關使能停機模式（P0-27）?當P0-27=0時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當P0-27=1時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-27=2時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當P0-27=3時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態；?當P0-27=4時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-27=5時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。信捷DS5P-20P2-PTA廠家直供