（2）初始運動方向向左，觸發超程信號發生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關上升沿，面板顯示由RUN變為NOT，觸發反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關，又觸發了反向限位開關的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變為RUN，解除反向超程禁止。

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一、超短機身設計信捷 MS6 系列伺服電機通過磁路優化與結構創新，實現了機身尺寸的***縮減。相比上一代產品，其比較大縮幅達 19%，例如 400W 非抱閘電機機身長度* 80.2mm，在同功率等級產品中處于**地位。這種緊湊型設計采用了扁平化繞組與高密度永磁材料，有效縮短了軸向尺寸，特別適用于機械臂關節、精密數控機床等對空間布局要求嚴苛的設備。在某 3C 電子組裝設備改造中，MS6 系列電機的應用使設備體積縮小 25%，生產線單位面積產能提升 18%。信捷MS6H-40CM30B(Z)4-20P1選型支持不僅美觀，還提升了電機在實際使用中的散熱性能。

制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉

伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。

F1組操作功能代碼說明功能代碼說明F1-00點動F1-05軟件使能F1-01試運行F1-06絕對值編碼器位置消除F1-02電流采樣校零--1）試運行（F1-01）進入試運行模式前請先確認電機軸未連接到機械上，需要驅動器處于bb空閑狀態！當伺服驅動器連接非原配編碼器線或動力線后，應先進入試運行模式以驗證編碼器端子或動力端子連接正確。試運行主要對動力線以及編碼器反饋線路進行檢查，確定連結是否正常。按下述操作電機可正常實現正反轉，若電機軸出現抖動或者提示報警要立即斷開電源，重新檢查接線情況強超速能力：電機具備超高弱磁擴速能力，部分型運行速度可提升至 4500rpm。

在 3C 產品組裝領域，常州三禾工自動化科技有限公司利用信捷伺服的高精度定位功能，開發出適用于微小元件貼裝的自動化方案。在手機主板元件貼裝過程中，信捷伺服驅動貼裝頭快速準確地放置電阻、電容等微小元件，配合視覺識別系統實現微米級精度控制。多家 3C 制造企業采用該方案后，組裝精度提升 50%，不良品率明顯降低，有效滿足了電子元件貼裝的高精密要求。方案結合視覺識別與準確控制，解決了 3C 產品組裝中的高精度需求，為企業提升了產品質量與生產效率。多年的代理經驗讓公司積累了深厚的行業資源。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3優惠報價

如 MS6G 系列中慣量電機機身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3優惠報價

伺服驅動器的朝向安裝時，請使伺服驅動器的正面（操作人員的實際安裝面）面向操作人員，并使其垂直于墻壁。對于底部配有制動電阻的驅動器，請注意安裝面的散熱，避免驅動器過熱，產生火災。?冷卻為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，請參照上圖，在伺服驅動器的周圍留有足夠的空間。?控制柜內的環境條件?伺服驅動器的工作環境溫度：-10～40℃。?濕度：90%RH（相對濕度）以下。?震動：4.9m/s2。?請不要使其發生凍結、結露等現象。?為了保證長期使用的可靠性，請在低于50℃的環境溫度條件下使用。信捷MS6H-130CM15B(Z)2-22P3優惠報價