4．系統調試4.1PID控制的原理及變頻器的有關參數PID控制器的比例P、積分I、微分D三部分的作用分別為：比例P控制：調節量按誤差比例輸出，純比例P控制時，誤差不會為零。積分I控制：調節量按誤差的積分輸出，誤差為零時，輸出恒定。微分D控制：調節量按誤差的微分輸出，誤差突變時，能及時控制。PID控制：組合三者的優勢，獲得比較好的控制性能。恒壓供水**變頻器在恒壓供水系統的應用PID的控制原理恒壓供水**變頻器在恒壓供水系統的應用變頻器PID控制調試原理圖PID控制的功能參數變頻器的應用領域變頻器具有精確控制電機速度和運行方式、節能降耗、減少機械磨損、提高工作效率等優點。深圳工作原理ABB變頻器供應商

一、變頻器過流故障的原因分析過電流故障可分為加速、減速、恒速過電流。其可能是由于變頻器的加減速時間太短、負載發生突變、負荷分配不均，輸出短路等原因引起的。這時一般可通過延長加減速時間、減少負荷的突變、外加能耗制動元件、進行負荷分配設計、對線路進行檢查等來解決。如果斷開負載變頻器還是過流故障，說明變頻器逆變電路已壞，需要更換變頻器。

根據變頻器顯示，可從以下幾方面尋找原因：（1）工作中過電流，即拖動系統在工作過程中出現過電流。其原因大致有以下幾方面：一是電動機遇到沖擊負載或傳動機結構出現“卡住”現象，引起電動機電流的突然增加；二是變頻器輸出側發生短路，如輸出端到電動機之間的連接線發生相互短路，或電動機內部發生短路等、接地（電機燒毀、絕緣劣化、電纜破損而引起的接觸、接地等）（2）升速、降速時過電流：當負載的慣性較大，而升速時間或降速時間又設定得太短時，也會引起過電流。在升速過程中，變頻器工作頻率上升太快，電動機的同步轉速迅速上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性較大而跟不上去，結果是升速電流太大；在降速過程中，降速時間太短，同步轉速迅速下降，而電動機轉子因負載的慣性大  廣州高性能ABB變頻器哪里買輸出電壓類型分類：單相變頻器和三相變頻器。

     變頻器作為自動化工廠生產的交換器，在生產作業中的作用毋庸置疑，故障一變頻器充電起動電路故障，通用變頻器一般為用壓型變頻器，采用交―直―交工作方式。當變頻器剛上電時，由于直流側的平波電容容量非常大，充電電流很大，通常采用一個起動電阻來限制充電電流。充電完成后，控制電路通過繼電器的觸點或昌閘管將電阻短路。起動電路故障一般表現為起動電阻燒壞，變頻器報警顯示為直流線線電壓故障。一般，變頻器的設計時，為了減小變頻器的體積而選擇較小起動電阻，其值多為10―50Ω，功率為10―50W；當變頻器的交流輸入電源頻繁接通，或者旁路觸器的觸點接觸不良時，都會導致起動電阻燒壞。因此在替換電阻的同時，必須找出原因，如果故障是由輸入側電源頻率開始引起的，必須消除這種現象才能將變頻器投入使用，如果故障只由旁路觸元件引起，則必須更換這些器件。故障二變頻器無故障顯示，卻不能高速運行，經檢查變頻器參數設置正確，調速輸入信號正常，經上電運行測試，變頻器直流母線電壓只有450V左右（正常應在580V-600V），再測輸入側，發現缺了一相。故障原因是輸入側的一個空氣開關一相接觸不良造成的。造成變頻器輸入缺相不報警，仍能在低頻段工作。

輕載過電流負載很輕，卻又過電流跳閘：這是變頻調速所特有的現象。在V/F控制模式下，存在著一個十分突出的問題：就是在運行過程中，電動機磁路系統的不穩定。其基本原因在于：低頻運行時，為了能帶動較重的負載，常常需要進行轉矩補償（即提高U/f比，也叫轉矩提升）。導致電動機磁路的飽和程度隨負載的輕重而變化。這種由電動機磁路飽和引起的過電流跳閘，主要發生在低頻、輕載的情況下。解決方法：反復調整U/f比。3、重載過電流：（1）故障現象有些生產機械在運行過程中負荷突然加重，甚至“卡住”，電動機的轉速因帶不動而大幅下降，電流急劇增加，過載保護來不及動作，導致過電流跳閘。（2）解決方法（a）首先了解機械本身是否有故障，如果有故障，則修理機器。（b）如果這種過載屬于生產過程中經常可能出現的現象，則首先考慮能否加大電動機和負載之間的傳動比？適當加大傳動比，可減輕電動機軸上的阻轉矩，避免出現帶不動的情況。如無法加大傳動比，則只有考慮增大電動機和變頻器的容量了。變頻器過載是指變頻器輸出電流超過額定值而發生的異常情況，這種情況會影響電機的正常運行。

變頻器在升速時過電流重新啟動時，一升速就跳閘，這是過電流十分嚴重的現象，主要變頻器維修故障原因是：負載短路，機械部位有卡住、逆變模塊損壞、加速時間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償（V/f）較高、電動機的轉矩過小等現象引起。當負載的慣性較大，而升速時間又設定得太短時，意味著在升速過程中，變頻器的工作頻率上升太快，電動機的同步轉速迅速上升，而電動機轉子的轉速因負載慣性較大而跟不上去，結果是升速電流太大。重新啟動時并不立即跳閘而是在加速時，就會出現電流導致變頻器跳閘變頻器端子控制端子控制是早控制方法，經過PLC開關量的信號去控制變頻器。廣西水泵ABB變頻器哪家好

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。深圳工作原理ABB變頻器供應商

變頻技術通指電力拖動領域的變頻，常規電動機工作在50Hz的交流電源下，轉速是固定的，但負載經常變化，固定轉速能耗較高，根據負荷大小來調整電動機的轉速就成了一個節能的選擇。變頻的方式一般有：交交變頻、交直交變頻、斬波變頻、雙饋電機變頻等。變頻技術目前多用電力半導體變頻，傳統的直流電機拖動發電變頻已經不用。交交變頻：使用電力半導體功率管直接控制通過的交流電流，變頻類似于載波調制，效果、精度都較差。交直交變頻：這是常用的變頻方式，先將交流電整流為直流，再將直流逆變為預期頻率的交流電。由于原理簡單，性能穩定是應用為的變頻方式，但需要整流、逆變兩套設備，價格較昂貴。斬波變頻：類同與交直交變頻，也是先整流，然后采用開關管斬波直接生成脈沖直流，通過調節各相直流脈沖獲得類似交流電流的效果，對電力半導體器件要求較低，但斬波形成的脈沖諧波較大，應用范圍有限。深圳工作原理ABB變頻器供應商

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