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履帶扒渣機設備的整體設計采用了模塊化設計思路，可根據用戶要求設計滿足不同現場工況的設備。如針對設備爬坡角度的不同，可設計如平巷型、斜巷型等多種底盤機構，根據巷道尺寸的不同，可設計短臂型、標準臂型等多類不同的裝載臂機構。      
履帶扒渣機的液壓履帶底盤行走性能優異。液壓履帶行走系統配備了進口柱塞變量泵和履帶行走驅動馬達，動力強勁。液壓履帶的履帶板全部進行了加強型設計，具有極好的扒地力，可在工作面坡度≤35度的各類巷道環境內穩定停留和行走。